Formula per calcolo da forza rotatoria a lineare

[Mac]

Quale formula si deve usare per conoscere quanto peso riesco a spostare con una vite a ricircolo azionata da un motore con una coppia conosciuta?
Cioè se ho un motore da 2.1Nm collegato ad una vite a chiocciola diametro 16,passo 5 come faccio a conoscere quanto peso riesce a spostare ?

[Bender]

Sul catalogo Hiwin delle viti a ricircolo sono presenti le formule per farlo,oppure puoi vedere qui dove ci sono vari esempi di configurazione.
http://www.twintec.it/motori_passo_passo.htm

[Vash]

Anche io stavo cercando qualcosa di simile
Grazie Bender

[Vash]

Sul sito spiega come ottenere le dimensioni del motore, però se uno avesse già  il motore e volesse sapere il limite di carico ad una data velocità ?
Se io, per esempio, avessi un motore da 3Nm ed una vite trapezoidale 16x04, come potrei fare per calcolare il carico massimo spostabile? (spunto e mantenimento su un piano orizzontale)

qualche idea?

(forse mi sono spiegato un pò male
i dati mancanti metteteli pure casuali, non so a 1000 giri 2Nm, attrito etc.. non sapendo la formula non ho un'idea chiara dei dati di input )

[walgri]

Coppia x 2 PiGreca = Forza x passo

da cui

Forza = Coppia x 2 Pigreco / Passo

Da ridurre percentualmente a seconda del tipo di vite, dell'usura etc, ma tanto con quella coppia e quel passo riesci a spostare un continente

[Vash]

molto chiaro, grazie per la rapida risposta
si, ad occhio direi che sposta veramente un continente

[walgri]

Caso mai, se stai usando un motore passo passo con mezzo o micro passo, considera che la coppia non sarà  mai costante per tutti i singoli passi. Se usi 1/8 di passo considera che nel peggiore dei casi dovresti avere (a motore fermo) circa il 17% / 19% della coppia. Se lo fai girare veloce, anche meno.

[Vash]

hai anticipato la domanda

Infatti lo uso a mezzo passo ed avevo dei dubbi proprio sulla coppia nel momento in cui do corrente a due fasi per tenerlo a metà . < (intendo l'albero del motore fermo sul mezzo passo)

in questo caso anche la coppia di mantenimento si riduce (ipotizzo, so ancora molto poco sui cnc)

.. quindi, ho 400 passi al giro, il passo della vite è 4mm.. la risoluzione dovrebbe essere 0,01mm..
se lo utilizzassi a passi pieni.. 4/200 = 0,02mm

potrei anche utilizzarlo a passi pieni.. dovrebbe tenere la coppia costante, (per meglio dire, più stabile), giusto?

ps: a motore fermo è la coppia di mantenimento, l'ho notato ora

[walgri]

Appena farai muovere il motore a passo intero sentirai un rumore piuttosto raccapricciante (è normale). Aldilà  degli aspetti elettronici, risonanze (elettroniche) etc, di cui so praticametne niente, il motore girerà  più fluido se lo comanderai almeno a 1/4 di passo. Se la coppia residua è sufficiente avrai guadagnato anche una risoluzione migliore, a scapito di avere la necessità  di una maggiore frequenza di step on uscita dal controller.

Per la tabella delle coppie/micropasso, cerca nel forum "Micromo", troverai un link a una pagina dell'omonima azienda.

[Vash]

Grazie, vado a cercare