Oggi mi sono accorto nella mia cnc che il mio asse z nel movimentarlo al 40% di velocità in manuale entra in risonanza vibra e tende a bloccarsi solo durante la discesa

Il mio asse Z è assistito nella salita e nella discesa da un pistone pneumatico visto che l'asse pesa circa un 150 kg...

Ho notato che disattivando l'assistenza pneumatica nn vibra... Secondo voi posso migliorare impostando le elettroniche a 1600 step anziché 800

Avete da consigliarmi oli specifici con densità migliore per ovviare a cià³?
Ditemi voi se avete dritte da darmi e se potete consigliarmi magari come risolvere definitivamente!
Grazie anticipatamente a tutti