Riga ottica

[giulianodes]

Sono riuscito, dopo non poche peripezie, a mettere in "funzione" una riga ottica con relativo lettore laser recuperati da una stampante canniballizzata.
Il bello è che ha le due uscite in quadratura di fase ( A e B sfasate di 90°) per poter rilevare la direzione del movimento (ma queste cose le sapete già !).
Con l'aiuto del microscopio, giocattolo di mia figlia, ho visto che la riga ha 5 tacche per ogni mm. Il che vuol dire, se non erro, che posso avere la precisione di lettura di 0,2 mm. Mi sembrano pochini anche se è per una fresetta per fare i PCB.
Che dite se moltiplico l'avanzamento del sensore della riga rispetto all'asse ? Esempio se moltiplico per 2:1 avrò già  0,1 mm di risoluzione!
Considerando che la L della riga è di ca 40 cm e con un rapporto 2:1 potrò sfruttarne solo 20 .
Lascio perdere.....o perseguo !?
Giuliano

[Bit79]

Considera che con i due segnali sfasati di 90° puoi effettuare il conteggio degli impulsi moltiplicandoli x4. Quindi le 5 tacche al mm ti permetteranno una risoluzione di 0.05 mm. Penso sia accettabile.

[giulianodes]

Moltiplicare per 4 ? E come ? Io al massimo avevo pensato di leggere anche il fronte di discesa dell'impulso. C'è qualcosa nel forum, che tu sappia, su questo argomento ?
Per Velleca55: forse sono nella sezione sbagliata, dovrei trasferire il topico su elettronica ?

[velleca55]

Ancora no ... vediamo come si svolge il topico ... almeno che tu non lo voglia ... allora dimmelo che ti sposto ...




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[Bit79]

A metà  strada ci sei già  arrivato da solo...
Se conti solo i fronti di salita di un segnale conti 5 impulsi per mm.
Se conti anche i fronti di discesa dello stesso segnale hai 10 impulsi per mm.
Se conti i fronti di salita e di discesa di entrambi i segnali hai 20 impulsi per mm.

La decodifica non è difficile, anche se non è immediata. Con un microprocessore è più semplice, e ti permette di gestire anche il display.
Ciao!

[giulianodes]

Grazie velleca55, in realtà  voglio capire dagli specialisti della meccanica se vale la pena perseguire questa strada.
Bit79, penso si possa limitare a 10 imp x mm per non perdere la direzione.
Oppure, per esempio, con Mach3 non è indispensabile conoscere la direzione dello spostamento perchè ci pensa lui ?
Mi studierò la parte del prog riguardante l'uso dell'encoder.
Grazie ciao.
Giuliano

[Bit79]

La direzione non la perdi comunque. E' una cosa che si fa naturalmente con il conteggio encoder. Generalmente è settabile nelle modalità  x1 x2 e x4.

L'algoritmo più semplice (riferito ad un conteggio effettutato con un microprocessore) è questo:

In interrupt sul cambio di livello di uno dei due segnali:

Se memA + B = 1
allora incrementa contatore
Se memB + A = 1
allora decrementa contatore

memA = A
memB = B

Fine interrupt.

A e B sono i due canali della riga ottica o dell'encoder. La routine è eseguita ogni volta che un segnale cambia di livello (sia il fronte di salita che di discesa).
memA e memB sono due bit di appoggio per memorizzare il valore dei segnali A e B e averli disponibili nel successivo controllo.

Con cosa vuoi leggere le righe? I normali visualizzatori eseguono già  il conteggio x4.
Ciao!

[giulianodes]

Leggerei i due segnali con un microprocessore (ST6).
Mi è chiaro come identificare il senso di marcia leggendo i fronti di uno dei due segnali. Così avrei un 2X! Ma come faccio a leggerli tutti e 4 usando NMI del micro ? Dovrei avere un circuitino che genera un segnale di cambio stato da entrambe le uscite dell'encoder ( A e B ) ?
C'è qualche altro trucchetto ? Non sono espertissimo con i micro, so fare cose elementari, spesso utilizzo routine già  fatte di librerie tipo conversioni HEX a BCD o ASCII ecc...
Grazie Bit79 sei molto gentile.
Ciao