http://cgi.ebay.de/Siemens-Servomotor-1 ... 5ad226bc22
http://cgi.ebay.de/Siemens-Servomotor-M ... 53d766e89c
http://cgi.ebay.de/SIEMENS-Servomotor-1 ... 518bff1c04
poi devi cercare il tipo di drive per le tue esigenze che tipende dal tipo di controllo che vorrai usare , quindi se manterrai il selca dovrai cercare drive con +-10v se invece vorrai provare i vari controlli che si usano qua sul forum dovrai trovare drive che acettino step/dir ovviamente per il tuo tipo di macchina dovrai considerare le schede usb.
comunque se vuoi ridurre devi usare dei riduttori epicicloidali non puoi pensare di usare delle semplici chinghie pena i possibile gioco dovuto alla distensione della stessa.
comunque in questi tempi di magra sul lavoro si trova il tempo per queste revisioni che possono sicuramente essere dei buoni compromessi ,ovviamente non potrai pretendere i 20 mt di velocità ma sicuramente potresti gia fare un salto di qualita.
ciao