Motore Servo DC ad armatura piatta - DIY Servodisc

[walgri]

ME RA VI GLIO SO

[marcosin]

Ottimo!
Poi mi spiegate come avete fatto ad aprirlo, io non ci sono riuscito!!!

[Zebrauno]

Marco all'inizio ho faticato parecchio...poi ho scoperto il trucco: i magneti delle facce contrapposte si guardano con polarita' diversa, dunque si attraggono....se riesci a far ruotare le piastre esterne di 45° tra loro i magneti avranno segno concorde e la repulsione fara' aprire il motore da solo

Ho concluso il reverse engineering in questo momento, con l'ausilio di un calibro e della sonda 3D.

Appena trovo i portaspazzole ed i magneti adeguati parto con il progetto definitivo (rotore da 121mm come da progetto nel topic).

[walgri]

Quegli scassi (a NW e SE nella "pianta") servono per utilizzare una chiave per l'allineamento e lo smontaggio ?

[Zebrauno]

E' probabile, penso servano anche per allineare il motore in modo univoco (fronte-retro, angolo) e per contrastare gli sforzi di taglio creati dalla coppia motrice.
Le viti di fissaggio esterno sono 4 M4 che penetrano nella piastra per circa 7mm, e' anche possibile che il motore fosse montato con un supporto antivibrante.

[ddavidebor]

Render stupendo

[Zebrauno]

Vi aggiorno con i dati dopo il rilievo dettagliato del rotore usando la sonda 3D.

Piste per lato: 117
Livelli: 2
Spessore totale rotore: 0.73mm
Spessore isolante: 0.16mm

Lunghezza singola pista: 44,93 mm
" dei 4 poli completi: 359,44 mm
" totale dell'armatura: 10513,62 mm

Volume singola pista: 6,875 mmc
" totale armatura: 1608,75 mmc

Peso complessivo dell'armatura: 15,6 gr

Una delle immagini che allego e' servita per verificare l'orientamento delle spazzole sui contatti di commutazione.
Come vedete ogni spazzola impegna due contatti adiacenti.

[ddavidebor]

Cassarola che bei rendering

[turbina]

Ne avevo anch'io un paio di questi motori recuperati da una fotocopiatrice panasonic come dag50, bella grossa, ma ravanando nei bauli non li trovi più ...devo averli dati via di sicuro ma non mi ricordo più a chi ... succede anche a voi sti vuoti de mente?

[marknitro]

Non so se può interessare, ma ho trovato questo link per caso e pare vendano dei pankake motor da 36V/300W a 75 dollari... secondo voi?
http://www.goldenmotor.com/frame22.htm

[elsabz]

Ciao Zebrauno, complimenti veramente interessante, sei un grande!!
cosa hai deciso di fare, il disco a due faccie o 4?
Nel caso di due mi sembra fattibile, ma nel caso di 4 mi sembra troppo complicato.
In caso che vuoi fare il "PCB" con quattro facce non hai pensato di poter affidare la costruzione del disco ad una Ditta specializzata nei PCB con 4 faccie?
Se vuoi posso dare un piccolo contributo facendo fare il prototipo, in fin dei conti anche se un domani questo PCB costa € 10,
chi se ne frega!!! Con tutti i soldi che si risparmiano per l'acquisto di un servo é niente!!!

Ciao

[Zebrauno]

Ti ringrazio, e' merito del fascino di questi motori, e del loro costo, se mi ci sto dedicando per replicarli.
Vorrei creare un disco a 4 strati: con una buona lente, un saldatore a temperatura variabile e una mano ferma si riescono a saldare i livelli 1-2, 3-4 e 1-4.
Quello che richiede molto impegno sono le saldature tra i livelli 2-3.

Vale la pena creare 4 livelli perche' l'induttanza altrimenti sarebbe troppo ridotta per gli usi come motore servo.

Sono rimasto fermo perche' da luglio sono senza cnc, ne sto finendo di allestire una piccola ma molto precisa per i prototipi in attesa di ultimare quella piu' grande.

Vi ricordo che la caccia alle spazzole (con portaspazzole) e' ancora aperta....qui ogni suggerimento e aiuto sara' preziosissimo

[turbina]

Più che piste da 1.35mm o 1.5mm con spessore 70um hai bisogno di veri conduttori con spessori + generosi se vuoi far passare 30 ampere di corrente impulsiva e 7-8 ampere di corrente media, ....Inoltre considera che le piste sepolte (layer 2 e 3 ) non sono dissipate dall'aria circolante............Quali sarebbero i dati di targa di funzionamento continuo? Magari potresti provare per ora solo con un disco a 2 layer e magari in metal-core (in alluminio come per i led di potenza) tanto ormai costa come fr4 , metal core a 2 strati con i ponticelli tra un strato e l'altro fatti a "U" tra i bordi esterni del disco

[Zebrauno]

Si Turbina, sono tutte considerazioni esatte, fondamentali, e questo e' il motivo per cui sin da subito voglio partire con 4 livelli, proprio per non essere costretto a correnti cosi' elevate.
Appena la cnc sara' operativa partiro' proprio con i metal core, e se trovo delle lamine di rame da 0.5 tentero' anche la via del sandwich con fibra di vetro fatto in casa.

[alex89]

Se non sbaglio, lamine di rame di questo spessore si dovrebbero reperire tranquillamente nei negozi di belle arti. Rinnovo i miei complimenti per il progetto e vi comunico la mia disponibilità  per contribuire alla realizzazione dei primi prototipi.