inerzia ratio

[Albertos]

Ho letto che un parametro importante per una macchina che deve interpolare, è avere il rapporto di inerzia lungo un asse al massimo pari a 6.
Qualcuno sa dirmi che cosa comporta oltrepassare questo valore e sopratutto qualcuno sa spiegarmi dal rapporto di quali grandezze deriva? Momento d'inerzia del motore e della catena cinematica?
uhmm sono pò confuso, qualcuno sa darmi una spiegazione più razionale