Premetto non conosco la macchina.
Il problema si presenta su entrambi i lati dell'asse?
Visivamente i denti sono consumati?
Hanno iniziato a perdere la classica forma a evolvente diventando più triangolari.
Io penserei a qualche cuscinetto linea pignone più semplice come possibile causa,poco probabile la cremagliera-pignone come possibile causa,se fosse starebbe a significare che la tempra dei denti è saltata oppure che era stata effettuata male dall'origine.