Strano slittamento motori

[madfly]

Salve, ho la mia cnc con una nuova elettronica e ho fatto tutti i setup(port pin e motor tunning) la velocità  max impostata è di 1200mm/min soltanto che spesso durante le lavorazioni anche velocità  di 400mm/min si sente che i motori 'slittano' specialemnte quando cambiano direzione,cosa potrebbe essere?
I miei motori hanno le puleggie e sul motore ho fissato il grano ma senza fare la spianatura dell'albero, potrebbe essere questa?

saluti

[laro9]

penso che per effetto del cambio di direzione
possa succedere questo oppure lo slittamento
delle cinghie se utilizzate

[madfly]

Ok ho delle cinghie XL e come potrei fare per evitare questo gioco?

saluti

[abracadabra]

potrebbero essere anche attriti ??

[madfly]

Allora ho fatto le ennesime prove di velocità  in motor tunning e sopra a 1300m/min non posso andare perchè i motori slittano, quindi ho impostato:

step/mm=800
mm/min=1000 (per stare sicuro)
accellerazione=80
dir e pulse=0

mach3 è configurato per lavorare a 60000Hz

Quello che succede è che se vado a fare un quadrato ad una velocità  di 400mm/min alcune volte lo esegue correttamente altre invece si impunta e si sente uno strano rumore dei motori, il problema è che una volta che si 'impunta' uno di solito si impunta anche l'altro.
L'alimentatore me lo hanno dato conla scheda quindi penso che vada bene.
Cosa potrebbe essere?


saluti

[massimomb]

Se si "IMPUNTA" vuol dire che perde passi, se perde passi, o i motori non ce la fanno (perchè sottodimensionati al lavoro che devono fare), o son sottoalimentati, e la tua velocità  è troppa per l'alimentazione che hai.

Intanto dovresti abbassare le velocità , se così funziona, devi aumentare il voltaggio, e poi puoi di nuovo aumentare la velocità .

Se non ce la fà  comunque, probabilmente i motori son poco potenti per la tua meccanica.


M.

[madfly]

Mi sembra strano i motori sono da 3Nm e la scheda è da 4A, prima ne avevo una da 2A(l297-l298) con i MAE M22 e tutto filava liscio, adesso con questa scheda microstep pensavo che le cose migliorassero invece sono peggiorate , non vi sembra strano?

saluti

[massimomb]

A quanti volt li alimenti?

se gli dai 24 V a 4 Amp è diverso che dargliene 45 a 4 Amp.

Secondo me son sottoalimentati, salvo non ci siano problemi di meccanica.

M.

[madfly]

Certo che la coppia è differente se l'alimentazione è maggiore, però la scheda va alimentata con 24V così c'è scritto.
La mia CNC ha le puleggie 2:1 e una scheda microstep ho visto che molti consigliano di diminuire la risoluzione dei passi così aumenta la coppia motore e si può andare più veloce perdendo un pò in precisione, ma perdere in precisione di qualche centesimo mi sembra un buon compromesso, che ne dite?

saluti

[massimomb]

Si, ma se i motori richiedono più volt, li fai girare lo stesso, ma è come avere un motore da 2000 e mettere il limitatore per andare a 80.

I motori e le schede dovrebbero essere adeguati gli uni all'altro, nel tuo caso, il collo di bottiglia sono le schede, puoi usare la configurazione, ma i motori non potranno esprimere la loro velocità  massima possibile,

anche i miei drivers sono più piccoli dei motori, i miei motori potrebbero lavorare con 110-120V e invece li alimento con circa 80, pertanto non li posso portare alla loro massima velocità , nel mio caso il compromesso non mi crea problemi, nel tuo evidentemente si, devi abbassare la velocità  oppure cambiare schede e metterne di adeguate ai motori, oppure motori che possono essere sfruttati adeguatamente dalle schede.


M.