movimentare un asse con rulli di frizione

[Albertos]

ciao nessuno di voi ha mai tentato la movimentazione di un asse retroazionando e correggendo l'eventuale errone sistematico di trasmissione con questa catena cinematica-1 brushless - 2riduttore epicicloidale gioco ridotto- 3e ruota di frizione gommata (dura) installata in presa su trafilato rettificato al posto del classico pignone evitando cos di i installare la classica cremagliera?
Che precisione a vostro parere potrei ritrovarmi, accelerazione e masse sono modeste.