servomotore movimenti strani

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games25
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servomotore movimenti strani

Messaggio da games25 » mercoledì 12 marzo 2014, 11:25

Buongiorno a tutti è da molto che non scivo,
avrei un quesito, per il mio lavoro ho acquistato una stampante in piano
che è stata montata su di un piano tipo stampanti per magliette ma molto più grande.

ora il problema è che non stampa perfettamente e secondo me il problema è dato dal movimento asse x e precisamente dal servomotore che non si ferma bene e fa un tremolio

ecco il video

http://youtu.be/dqJQIHTc0A8




qualcuno sa aiutarmi?
il tremolio che fa dopo che si ferma è normale?da cosa puo essere dovuto?

grazie mille a tutti in anticipo

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Drifter
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Re: servomotore movimenti strani

Messaggio da Drifter » mercoledì 19 marzo 2014, 22:01

Il guadagno proporzionale del circuito PID é troppo elevato, ed i giochi meccanici fanno il resto, mettendoti il sistema in oscillazione.
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