Ciao, vorrei terminare un progetto iniziato da tanto tempo e per questo ho ordinato dei riduttori 5/1 per i miei servomotori, la domanda e: posso collegare rigidamente la vite a ricircolo al riduttore o debbo comunque mettere il fermo con i cuscinetti angolari e il giunto? I riduttori sono frontali tipo apex nema 23, i servo sono dei mitsubisci ac da 400 watts, saluti dalmazio