Motoriduttore per motore passo passo

Sezione dedicata alla meccanica delle CNC e delle macchine tradizionali.
Rispondi
Avatar utente
vincenzo4126
Junior
Junior
Messaggi: 79
Iscritto il: sabato 14 dicembre 2013, 16:51
Località: avezzano

Motoriduttore per motore passo passo

Messaggio da vincenzo4126 » lunedì 28 marzo 2016, 9:40

Ciao a tutti ragazzi!

Su un asse della mia CNC (di dimensioni generose) ho una cremagliera modulo2 con pignone da 13 denti diretto su motore nema 34 da 9nm. In realtà ho due motori in parallelo (uno per lato).

Gli altri assi invece hanno viti a ricircolo di sfere.
Più precisamente:

Asse X da 1500mm su vite;
Asse Z da 400mm su vite;
Asse Y da 2600mm su cremagliera.

Ed è proprio su quest'ultimo che ho ogni tanto problemi di precisione.
Come settaggi software credo di aver raggiunto un buon compromesso.
Spesso però mi capita di avere lavorazioni poco precise proprio quando sforzo l'asse Y ( quello su cremagliera).
Non credo che ci sia perdita di passi ma è come se l'asse non sia abbastanza fermo o duro.
Mi spiego meglio: se provo a muoverel'asse x o l'asse Z con le mani con i motori alimentati, non si sposta nulla nemmeno con tutta la forza che posso. Mentre nell'asse a cremagliera, se premo in modo deciso, riesco a spostarlo. Credo che la causa sia dovuta dal passo, infatti gli altri assi su vite hanno un passò di 10 e 5 mm mentre quello su cremagliera e pignone ha un passo di circa 80mm ( pignone 13 denti).

Vorrei provare a rendere più duro e stabile questo asse e stavo pensando ad un motoriduttore epicicloidale come questo:
Nuovo! 10:1 nema34 riduttore epicicloidale per 86mm gear stepper motor 50n. m (6944oz-in) Coppia nominale lunga vita gear ratio 10: 1
http://s.aliexpress.com/aymAZvQ3
(from AliExpress Android)

Prima domanda: rapporto 10:1 è riferito a 10 giri motore corrispondono a 1 sull albero di uscita del motoriduttore?

Seconda domanda: pensate che possa funzionare?

Grazie

Avatar utente
claudio.lorini
Junior
Junior
Messaggi: 199
Iscritto il: domenica 31 maggio 2009, 13:03
Località: Genova

Re: Motoriduttore per motore passo passo

Messaggio da claudio.lorini » lunedì 28 marzo 2016, 9:45

si e si.
Chiaramente perderai parecchio in velocità.
...no, non è terra.

Avatar utente
vincenzo4126
Junior
Junior
Messaggi: 79
Iscritto il: sabato 14 dicembre 2013, 16:51
Località: avezzano

Re: Motoriduttore per motore passo passo

Messaggio da vincenzo4126 » lunedì 28 marzo 2016, 12:22

Grazie Claudio,per la velocità credo che mi accontenterò, visto che ora ho tutti gli assi settati a 3500 mm/min.
Manterrò questa velocitá.
Se consideriamo che ho una risoluzione 640step/mm per asse X e Z, mentre per la Y ho una risoluzione di 50step/mm che, una volta applicato il motoriduttore 10:1, diventa 500step/mm.
Quindi le risoluzioni diventano molto simili e anche le velocità
Dico bene?

Avatar utente
claudio.lorini
Junior
Junior
Messaggi: 199
Iscritto il: domenica 31 maggio 2009, 13:03
Località: Genova

Re: Motoriduttore per motore passo passo

Messaggio da claudio.lorini » lunedì 28 marzo 2016, 14:07

...si, però ci sono un paio di cose a cui devi stare attento:
- la curva di coppia degli stepper si riduce drasticamente all'aumentare della velocità quindi se il riduttore
è molto duro (ha poco gioco e molto attrito dinamico) rischi di non raggiungere le velocità che servono.
- aggiungendo un riduttore ec aggiungi un poco di gioco, devi valutare se ti può dare fastidio (soprattutto se
utilizzi delle cremagliere con un sistema di recupero del gioco).
C.
...no, non è terra.

Avatar utente
vincenzo4126
Junior
Junior
Messaggi: 79
Iscritto il: sabato 14 dicembre 2013, 16:51
Località: avezzano

Re: Motoriduttore per motore passo passo

Messaggio da vincenzo4126 » lunedì 28 marzo 2016, 14:30

Bhe si, sono pienamente d'accordo con te.
I motori sono due da 9nm e hanno molta coppia. Aumentando la velocità ovviamente scende ma è anche vero che si moltiplica di 10. Quindi spero che si compensi il calar di coppia con l'aumento del rapporto di trasmissione.

Per il gioco non saprei proprio che dire. È un prodotto cinese e non lo conosco. Per questo vi chiedo se qualcuno di voi ne abbia già avuto a che fare e mi sappia dare qualche indicazione o consiglio.
Grazie

Avatar utente
vincenzo4126
Junior
Junior
Messaggi: 79
Iscritto il: sabato 14 dicembre 2013, 16:51
Località: avezzano

Re: Motoriduttore per motore passo passo

Messaggio da vincenzo4126 » martedì 29 marzo 2016, 15:41

ne ho ordinati due. ora aspettiamo che arrivino :?
vi terrò informati :roll:
grazie
:wink:

Rispondi

Torna a “Meccanica”