Ho necessità di movimentare parallelamente al piano un braccio lungo 2mt (tipo gru a torre).
Sto valutando di utilizzare un sistema accoppiato stepper/riduttore NEMA 23 con rapporto 100:1 (come quello del link sotto) da raccordare al braccio con pignone e puleggia rapporto 3:1 in modo da avere una tolleranza di circa 2 decimi [(1.8/100/3)/360*(2*3.14*2000)] spero che il calcolo sia corretto.
Qualcuno ha esperienza con questo tipo di riduttori? il gioco riportato (≤25) è misurato sull'albero in ingresso o su quello in uscita? Che probabilità ho di avere una risoluzione all'estremità del braccio prossima ai 5 decimi?
grazie
https://www.omc-stepperonline.com/nema- ... hg100.html
