maufedro ha scritto: ↑sabato 29 aprile 2023, 10:25
Io ho letto in una tesi sui motori passo passo che con le frequenze alte non si raggiungono i valori di tensione e di conseguenza diminuisce la coppia
Comunque dipende dalle caratteristiche del motore e del driver
Quello che hai letto è vero, sebbene riportato in maniera inesatta. L'effermazione corretta è: alle alte frequenze non si raggiungono i valori di
corrente desiderata (la tensione la impone il driver, regolando la corrente con tecnica pwm).
Accade questo perché il motore ha una sua induttanza che si oppone alle variazioni repentine di corrente.
Il fatto è che non c'entra nulla con il micropasso. Aumentando il micropasso,
aumenta la frequenza degli impulsi che mandi al driver.
Ma la frequenza della forma d'onda inviata dal driver al motore è sempre la stessa. Sarà solamente sempre più vicina ad una sinusoide ideale piuttosto che ad un'onda quadra (agevolo immagine).
Quindi: a parità di velocità di rotazione del motore non hai sostanziali differenze di coppia se vari il micropasso.
Ma un micropasso elevato:
- non corrisponde ad una risoluzione più elevata (a causa della perdita di coppia
del micropasso)
- costringe il driver ad emettere impulsi ad una frequenza maggiore (con tutti i problemi relativi di qualità del segnale)
- costringe il processore a dover fare più calcoli nell'unità di tempo
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