Presumo programmazione a bordo macchina, se fosse programmazione CAM lo farebbe automaticamente.
Allora ti servono i 4 punti, punto inizio linea retta, punto inizio arco e punto fine arco. In pratica hai lo smusso linea retta, e i raggi linee curve, ti servono i punti di inizio e fine di queste geometrie.
Ora io di ricavarli matematicamente non sono capace, ma sembra che hai il disegno cad e non su carta, allora lo apri al CAD, con lo snap ti dai le quote dei punti in X e Y. poi nell'interpolazioni G1 G2-G3 programmi i punti inizio e fine arco.
Non so se mi sono spiegato bene, ma meglio non riesco
