Alla fine hai sempre un encoder, quindi sarà sempre lui a determinare la risoluzione del sistema.
Certo, un azionamento migliore potrebbe essere più accurato nel mantenere la posizione, ma non si possono fare miracoli.
Altrimenti devi ridurre il motore. In questo caso, i brushless potrebbero darti più velocità nominale e benificerebbero della moltiplicazione di coppia dovuta alla riduzione.
Al momento non mi viene in mente nessuna lettura specifica.