In caso chiedo perdono per il post nella sezione errata.
Mi hanno fatto vedere questo macchinario di cui allego un paio di foto.
Questo macchinario viene usato per faccettare le pietre.
Da quello che ho capito vorrebbero automatizzare il processo di programmazione di questo macchinario (ora fatta a mano).
Praticamente ci sono 3 assi cartesiani classici, più una testa rotate sui 3 assi, quini potrebbe essere visto come un XYZ ABC.
L'asse B (quello relativo a Y) sarebbe quello che fa girare la pietra da levigare sul proprio asse per cambiare faccia da lavorare.
L'ass C (quello relativo a Z) sarebbe quello che fa muovere a destra e sinistra la pietra (per cambiare la zona del disco usata per la levigazione ma senza cambiare l'angolo di lavoro)
L'asse A (quello relativo a X) è quello che inclina la pietra per dare un angolo diverso alla faccia.
Ora dando per scontato che ci sono dei controller per 6 assi di movimento come mach3 stesso arriva a gestire fino a 6 assi, e che posso tranquillamente settare il movimento degli assi in gradi, l'asse che mi trovo più in difficoltà ad immaginare e gestire è l'asse A.
L'asse B lo immagino tranquillamente con un setting dell'angolo sull'asse di rotazione, l'asse C lo immagino come un braccio che sposta la pietra solo per levigarla meglio.
L'asse A invece devo capire come "viene gestito": se voglio dare alla faccia un angolo di 45° io posso tranquillamente gestire la rotazione con l'apposito comando G-code, ma la posizione del punto del controllo mi viene riaggiornata in automatico?
Cerco di fare un esempio più concreto.
Supponiamo di essere in un punto di coordinate XYZ=(0,0,0) ed ABC=(0,0,0) (quindi il braccio steso orizzontale più o meno come in una delle foto).
Se do il comando G0 A-45 (quindi ruoto verso il basso di 45° il braccio) non sarò più nel punto XYZ=(0,0,0) dato che avrò cambiato sia la posizione dell'asse Y che della Z.
Questo calcolo del nuovo punto me lo fa direttamente il controller (mach3 o altro che sia) oppure lo deve gestire il cam che genera il codice da dare in pasto alla macchina?