La macro dipende da come è fatto il cambio utensile, potrebbe fare e dover fare cose molto differenti.
Esempio ha sensori di posizione, andremo a leggere il sensori, ha solo motore passo passo, daremo solo la rotazione, ha un blocco meccanico, si dovra inserire e disinserire il blocco.
Quindi necessita una descrizione completa del cambio utensile e di come dovrebbe comportarsi, sia spiegazione a parole che foto.
Andiamo a vedere quello che esiste, magari è già pronto, o magari lo si modifica un po, cosi si fa meno fatica
Ricerca in google "mach3 tool changer for lathe"
https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=25198.0