Dipende da come gestisci il raggio fresa sui correttori. Se ho capito bene la scanalatura la esegui solo sulla faccia superiore del perno e il tuo zero pezzo e’ il centro del perno da 30.
Dal tuo disegno, andando in G3 puoi scrivere:
G0 X-52.6 y-40
Z-(quota scanalatura)
G42
G03 Y40 J40 R40
G1 g40 z10
Poi sai tu se la fresa in questione lavora concorde o discorde (mai usato frese a disco) e come hai settato il raggio fresa in geometria. Io d’abitudine lavoro con i raggi fresa impostati a zero, mi viene più comodo gestire le compensazioni.
Per ripetere più volte le lavorazioni spostandoti in zeta puoi mettere tutto il programma in un sottoprogramma e incrementare la Z prima di ogni passata, ovviamente lo svincolo finale che ti ho scritto in quel caso lo ometti e, se la fresa lo consente, esegui nel sottoprogramma due cave lavorando in bidirezionale