Non mi è chiaro con quali mezzi, tecniche si programma un robot cambia pezzo delle macchine utensili.Informandomi su i robot antropomorfi so che esistono tanti metodi di programmazioni, con sistemi simili al CAM, con linguaggi di programmazione, o con "autoapprendimeto" muovo il robot con un controllo e il sistema registra i movimenti. Mi sembra di capire che non esiste uno standard, ogni produttore di robot fornisce i sui sistemi di programmazione che possono essere molto differenti da altri.
Adesso la domanda, per una macchina utensile che produce una limitata serie,il tempo di attrezzaggio-programmazione devono essere i più brevi possibili, escluderei quindi linguaggi di programmazione, ma non ho idea di come viene "preparato" ad esempio un robot servente un tornio cnc, in che modo si indica come prendere il pezzo e posizionarlo nel contenitore, sarei grado chi avesse avuto esperienza in merito di dirmi la sua esperienza.
Ho visto robot di saldatura programmati facendo compiere movimenti con "tastierino" ma mi sembra lento come metodo
