in mach 4 dovrei aggiungere dei movimenti in piu quando mando in home la macchina.in pratica ho un tornio convertito in cnc con torretta cambia utensili a 10 posizioni e quando va in home la torretta cambiautensili deve prima sganciare i denti poi ruotare trovare l'home e riagganciare qualcuno sa dirmi come posso fargli fare questi movimenti?
grazie