problema motore asse z prusa I3 autocostruita

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dpar
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problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » venerdì 10 luglio 2015, 12:10

Salve a tutti!
dopo la costruzione del piccolo pantografo mi sono fatto convincere da amici a costruirmi anche una stampante 3D.
In rete ho preso il progetto della prusa I3 rework. Mi sono fatto stampare i file stl, mi sono costruito il frame in plexiglas 8mm, ho assemblato e configurato il tutto. Sembra funzionare anche!!!
Ma qui cominciano i problemini... un motore dell'asse z, e precisamente sempre quello di destra, quando do il comando di far salire e/o scendere il carrello, questo a volte gira come dovrebbe (in sincrono con quello di sinistra) e un altra volta gira nell'altro senso.
Ho provato ad invertire i cavi sullo sketch invertendo i motori, ma il risultato è lo stesso... gira a modo suo!
Mi potete aiutare? in rete non ho trovato niente su questo problema.
Grazie.
Dino

kylotron
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da kylotron » venerdì 10 luglio 2015, 12:22

hai usato cavi schermati per pilotarli?
Se si... controlla che la schermatura dei cavi sia stata messa a MASSA (ti ricordo che tale massa va collegata solo da un lato... normalmente vicino all'elettronica).
Se no... prova a cambiare cavo e a metterlo a massa.

Penso siano correnti parassite...
La mia piccolina....

dpar
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » venerdì 10 luglio 2015, 12:32

effettivamente non ho usato cavi schermati, anche perchè nei vari kit che si trovano in giro (arduino + ramps) danno i cavetti poupont!
Sto pensando di mettere una cinghia dentata tra le barre filettate e far pilotare il tutto solo da un motore!
Un upgrade che farò sicuramente è quello di sostituire i driver polulu e mettere dei drivers esterni con motiri nema23 con barre trapezie (ma questa è un altra storia)!

kylotron
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da kylotron » venerdì 10 luglio 2015, 12:53

Considera che con un solo motore potresti non farcela a sollevare il tutto!
La mia piccolina....

dpar
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » venerdì 10 luglio 2015, 14:57

Se non riesco a venirne a capo in breve tempo, penso di effettuare la sostituzione del drivers con uno da 2A e nema 23. A tal proposito, dovrei prelevare i segnali si step e dir dallo zoccolo della ramps direttamente?
Ho trovato questa foto. Posso seguire questo schema?
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turbina

Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da turbina » martedì 14 luglio 2015, 18:24

Sì, lo schema è esatto

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PumaPiensa
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da PumaPiensa » martedì 14 luglio 2015, 19:26

Il problema di quest'asse z che non mi è mai andato giù è che si comandano due motori con lo stesso minidriver sottalimentandoli sia in corrente (perchè son due motori) sia in tensione che di solito è 12v (ridicola per un stepper) o meglio 24v. Se vedi la mia stampante io ho usato un solo nema 23 da 1.2Nm 1.8A 1/4 di micropasso alimentato a 33v e con delle trapezoidali da 2 mm di passo (contro il 1 o meno delle filettate quindi già di per se con la metà della coppia) ti assicuro che funziona perfettamente e mi ha rotto anche un vetro da 4mm una volta che ha mancato lo stop in basso.
Resta da dire che assi come i tuoi c'è ne sono migliaia per il mondo e funzionano bene, quindi qualcosa devi avere.....es driver mal regolato? micropasso a 1/16 che ti fa perdere un casino di coppia? hai provato a cambiare il motore che ti da problemi con uno degli altri assi?
Riguardo i driver esterni sul sito delle rep italiano c'era un post al riguardo e mi ricordo che usavano un transistor per non collegare direttamente l'uscita dell'atmel. Invece nel mio caso ho costruito delle basette da sostituire ai driverini con un 7273 che ti porta i segnali direttamente sui morsetti di uscita dei motori (soluzione più elegante).

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edisonthai
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da edisonthai » martedì 14 luglio 2015, 20:09

domanda ma tu hai i nano driver, o dei driver esterni per il pilotaggio motori ?
se hai dei nano driver, prova ad usare il driver del z su di un altro asse , solo per testare che il driver sia ancora funzionante ,
i 2 motori del asse z sono in serie o in parallelo , perche alcuni scemi li fanno vedere in in serie, fatte queste prove proverei singolarmente , i 2 motori del asse z,

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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » mercoledì 15 luglio 2015, 9:18

si pumaPiensa, l'idea dei due motori su uno stesso driver non mi è mai piaciuto, ma è uno schema che funziona per mezzo mondo ... però a me da problemi!!! mahh!

x edisonthai:
Comunque ho cambiato sia il driver (polulu) che il motore ma il comportamento è sempre lo stesso. L'unica prova che devo fare è quella settare il micropasso ad 1/8 (eventualmente a 1/4).
Vi terrò informati! Grazie a tutti Dino

turbina

Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da turbina » mercoledì 15 luglio 2015, 9:57

-Che modello di motore hai? Molti consigliano i wantai 42BY-GHW-811 ma i 42BY-GHW-804 vanno meglio per lo Z
-I motori devono essere dello stesso modello
-La corrente impostata sul driver A4988 NON deve superare 1A, uno sbaglio comune è aumentare questa corrente magari fino a 1.5-2A , facendo così il driver entra in protezione termica e attacca e stacca il motore continuamentedando problemi di movimento
-Cosa usi per alimentare, l'alimentatore del PC? E' male per risparmiare usare il PSU de PC , usare sempre un PSU switching con uscita singola da 12VDC regolabile

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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » martedì 11 agosto 2015, 23:31

Buonasera. scusate la mia latitanza ma solo oggi sono riuscito a trovare 15 min per verificare alcune cose nei cablaggi.
Oggo ho rifatto tutte le saldature sul motore, ho messo dei cavi schermati e come per magia il problema è risolto. adesso girano all'unisono, come dovrebbe essere.
Adesso devo solo cablare la macchina e studiare i software. e poi .... vai con le creazioni stampe 3D!!!
Grazie a voi tutti per i consigli!
Presto vi farò vedere alcune realizzazioni.
Dino

dpar
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » martedì 25 agosto 2015, 14:44

Salve. Dopo aver risposto il problema del motore sull'asse Z, sto riprogettando la stampante 3d. Sono indeciso se usare ancora 2 drivers sull'asse z oppure 1! Seguendo lo schema che ho postato prima, non so che alimentatori prendere. Per la scheda ramps uso un alimentatore da 12v 20 amp. Se uso soli 3 drivers da 2amp quale alimentatore (se posso usare 1 solo alimentatore? ) mi consigliate? E se uso 4 drivers? Buona giornata a tutti. Dino

turbina

Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da turbina » martedì 25 agosto 2015, 15:04

Il tuo PSU da 20A è sufficiente per tutto

dpar
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Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da dpar » martedì 25 agosto 2015, 22:46

Grazie per la risposta. Forse mi sono dimenticato di precisare che vorrei usare nema23 da 2 o 4A. I drivers non devono essere alimentati a 24/36V? Non voglio usare i polulu ma drivers più performanti.

turbina

Re: problema motore asse z prusa I3 autocostruita

Messaggio da turbina » mercoledì 26 agosto 2015, 2:28

Ahia, allora 12V non sono assolutamente sufficienti, appunto minimo 24VDC per loro

I 12VDC comunque ti servono ancora per alimentare arduino, il piatto scaldante , l'hotend e le ventole

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