emc2 jogwheel

[xemet]

uhm...questo problema ha bisogno di una notte per rifletterci su...

vediamo domani

[billykid]

grazie di tutto xemet !!
intanto faccio delle prove non vorrei abusare della tua disponibilità 
ciao
mauro

[billykid]

risolto Xemet
ho parlato con alex_joni mancava nel file ini sezione display
min_spindle_override e max_spindle_override !!!
mi frusterei da solo
mi ha ingannato il fatto che la barra con il mouse mi regolava i giri benissimo
pensavo che se funzionava l'override con il mouse l'ini fosse a posto.
adesso ho con il pendant: feedrate x y z spindle override
+ fungo emergenza.
ciao e grazie ancora
mauro

[xemet]

ciao, era esattamente quello a cui mi riferivo quando ti ho chiesto se avevi la barra nel file di configurazione. Pensavo però che la barra non spuntasse in video senza quei parametri impostati...e quindi quando mi hai detto che l'avevi in video e che funzionava ho pensato che quello doveva essere a posto...non si finisce mai di imparare

Ciao

[billykid]

infatti Alex_joni ha parlato di bug, probabilmente avendo attivato il mandrino in modo pwm (step/dir) avrà  caricato la barra per i fatti suoi....
adesso vedo di farli funzionare entrambi insieme, feed su off e spindle su 4 asse magari usando la scala del manuale...
ciao
mauro

[billykid]

ho fatto la configurazione con feedrate e spindle override entrambi funzionanti....
cè modo di visualizzare la velocità  mandrino?
nel menu cè solo l'avanzamento, ho provato con pyvcp letto nella tua guida
ma non so che pin collegarci
ciao
mauro

[xemet]

certo che c'è modo...con pyVCP, io la visualizzo...il problema è: hai un sensore che ti legge la velocità ? Se non ce l'hai puoi comunque visualizzare una barra proporzionale al PWM che esce e regola la velocità ...ma va da se che non sarà  la velocità  reale.

Ciao

[billykid]

stavo giusto guardando il segnale "spindle-speed-cmd" ho visto che se do S1000 indica 1000 se poi con la barra metto 75 % segna 750
dovrò collegarlo al pin della barra....
per la velocità  non ci sono problemi, uso un servomotore come per gli assi
se perde anche pochi giri va in blocco....
ma ci ho forato alluminio con punta diametro 6 mm con 60 mm min di avanzamento mi basta
ciaoo
mauro

[xemet]

stavo giusto guardando il segnale "spindle-speed-cmd" ho visto che se do S1000 indica 1000 se poi con la barra metto 75 % segna 750
dovrò collegarlo al pin della barra....

esattamente.

[billykid]

ho quasi vergogna...
non riesco a collegarlo alla barra....
ho provato linksp spindle-speed-cmd => velmandrino
nel file pyvcp.hal
poi nell'ini: postgui_halfile = pyvcp.hal
avrò sonno
ciaooooo
mauro

[xemet]

velmandrino non può essere un pin. I nomi dei pin creati con pyVCP iniziano con appunto "pyvcp", quindi:

pyvcp.velmandrino

Ciao

[billykid]

avevo già  provato ma dimenticavo il punto !!!
grazie e buonanotte
mauro

[billykid]

se voglio visualizzare anche l'avanzamento con un pyvcp tipo il mandrino
che segnale si usa?
ho visto che in axis viene visualizzata, giusto per curiosità  e per smanettare
ciaooo
mauro

[Corrado-c]

Salve a tutti,
mi inserisco in questa discussione perchè volevo dei chiarimenti proprio su questo argomento,
anche io volevo costruirmi una jogwheel da mettere ad EMC ma i costi dell'encoder sono abbastanza alti(anche se ne vale la pena)
e in giro per la rete ho trovato questo, un miniencoder da 20 impulsi/giro dal costo di qualche euro,
il segnale è codice gray 2 bit, è sufficiente?

forse sono pochi 20 impulsi giro ma magari si può moltiplicare (operazionale??) direttamente a bordo della jogwheel (risparmiando qualche pin della parallela per selezionare x1 x10 x100)

che ne dite?

[Corrado-c]

cercando nel forum ho trovato questo circuitino

encoder x4.gif

dovrebbe moltiplicare il segnale dell'encoder a seconda della frequenza di clock applicata (selezionabile frà  X1 X10 X100 x1000 da un operazionale)

il problema è se EMC riesce ugualmente a leggere questo segnale che non è del tutto uguale al segnale in uscita dall'encoder ,
ma credo che sia così :

oraria.gif

antioraria.gif

se questo metodo funziona si può spendere poco e usare solo 2 pin della parallela, oppure usare un encoder per ogni asse.

P.S. Correggetemi se dico cavolate