Ho allegato lo schema fatto con eagle. La scheda l'ho realizzata stampando a 600 dpi su carta patinata (presa da un libricino pubblicitario al centro commerciale) e trasferita su basetta di rame grazie ad una laminatrice (comprata da mediaworld a 17 Euro
)a 125 °C, 10 passate sono state sufficienti. I fori li ho fatti con un trapano a colonna (economico, manco a dirlo 
), ma ho ben presto capito che è meglio fare una passata di chiodo e martello, per creare una sorta di guida per la punta del trapano (serve appena un colpetto, non bisogna spaccare il rame!).Nel trasferimento c'è stato qualche errore, corretto con trattoCDMARK Medio Blu (direi che non è proprio adatto, la prossima volta provo con un'altra marca di pennarello).
Ora il circuito funziona, ma ho notato che alimentando il motorino a 5V e settando il Vref a 0.25V (500mA di fase e 0.5 Ohm di Rsense = 0.25V, giusto no?), i 2 integrati rimangono freddi. Con Arduino ho inviato impulsi fino a 10 ms di delay e la coppia è molto bassa.
Aumentando a 12V (ma lasciando invariata la Vref), la coppia è decisamente aumentata, l'L298 ha iniziato a scaldarsi un pò, ma quello che mi insospettisce è che anche l'L297 ha iniziato ha scaldarsi dopo pochi secondi di attività .
Mi chiedo e Vi chiedo se ciò sia normale (intendo per il 297, l'altro è normale che scaldi, non ho neache il dissipatore per il 298).
Spero di essere stato esauriente e che qualcuno possa dissipare
i miei dubbi.P.S. Il motorino è un M42SP-5, ma ne ho altri anche ad 1Amp di fase.
???
