@ Grighin: il disco che ospita i 6 dadi e' fissato da 3 viti che permettono di regolare il suo piano in ogni direzione. Lo stilo, per causa dei vincoli, quando e' a riposo si trova sempre al centro esatto del disco nel suo punto nodale (baricentro dei 3 vincoli). Comunque hai visto che anche avendo lo stilo fuori asse o inclinato puoi sempre sapere con precisione di quanto correggere le misure X e Y.
E ora un esempio pratico.
** Scansione 3D di un quadro 10x10mm **
- gambo della sonda da 3 mm di diametro (punta semisferica)
- misure reali del quadro: 9.82x9.82 mm
- risoluzione di scansione: 0.01 mm su X, 3mm su Y (mi bastavano due righe di scansione per avere una superficie)
- software di scansione: Colibri', mediante la funzione "Scanner 3D"
Il risultato, cosi' come viene generato dal software Colibri', e' composto da un file ASC (nuvola di punti) e uno STL (mesh basata sui punti).
Per evidenziare l'effetto ho fatto scandire solo 2 righe distanti 3mm tra loro aprendo in Rhino il file ASC e generando una polyline di grado 1 usando i punti come guida.
Gli spigoli risultano arrotondati esattamente con il raggio di curvatura della semisfera sul gambo, come prevedibile.
Come vedete le due facce laterali del quadro distano 12.82 mm e questo e' corretto (9.82 reali + 3 mm del gambo).
Gli 8 centesimi di scostamento tra le due righe sono dovuti al non perfetto allineamento del quadro rispetto all'asse Y.
Da questo esempio si capisce quanto puo' essere utile una sonda 3D per verificare il posizionamento di un pezzo, ma e' anche chiaro che volendo eseguire una scansione di un oggetto in 3D e' indispensabile un software capace di compensare in automatico il raggio dello stilo!
Attualmente nel programma Colibri' e' possibile impostare il raggio del gambo, ma come vedete questo non ha ancora nessun effetto reale sull'output di tastatura.
Basta saperlo e ci si regola di conseguenza, usando i gambi adeguati a seconda dell'uso.
Lasciando da parte le scansioni in 3D, che per via della notevole quantita' di punti necessitano di una correzione da parte del software (quello che comanda la macchina o qualcosa di esterno) e' comunque chiaro che gia' cosi' possiamo trasformare la nostra cnc in un enorme calibro a 3 dimensioni, per verificare la planarita' di una lavorazione, la posizione di un pezzo, la ripresa di un foro trovandone il centro.
Avendo un piano di riscontro e' possibile usare la sonda per verificare eventuali deformazioni nella meccanica della CNC, o ancora la si puo' usare per posizionare le doghe del piano macchina in modo perfettamente parallelo all'asse Y.
Abbinando la sonda al tastatore da banco (che sto usando ogni giorno con gran soddisfazione) possiamo addirittura azzerare la Z prima di una lavorazione senza nemmeno sfiorare l'oggetto con la fresa, ma usando insieme la sonda ed il tastatore.
Ecco la procedura che uso:
(lavorazioni con zero Z sul piano macchina)
- fisso il pezzo sul banco o sulla morsa
- monto la sonda 3D sul mandrino
- tasto il piano macchina nei paraggi del tastatore da banco, azzero la Z
- posiziono la sonda sopra il tastatore da banco e tasto nel centro esatto del piattello: la Z che leggo e' l'altezza esatta del tastatore rispetto al piano macchina (Ht)
- monto l'utensile, lo faccio tastare sul piattello, azzero Z, scendo del valore Ht e mi trovo a sfiorare il piano macchina, azzero Z e lancio il programma.
(lavorazioni con zero Z sul pezzo da lavorare)
- monto la sonda 3D, vado sopra il tastatore da banco, tasto al centro del piattello, azzero la Z
- mi porto sopra il pezzo da lavorare, tasto con la sonda 3D: ora conosco il "deltaZ" rispetto al piattello del tastatore da banco
- a questo punto levo la sonda e monto il primo utensile di lavorazione
- mi porto sul tastatore da banco e scendo in Z, sempre con il comando G38.2 in modo che la discesa si arresti in automatico sul piattello
- azzero la Z, mi allontano dal tastatore e porto l'utensile alla quota "deltaZ" che ho rilevato prima.
- Ora sono esattamente alla quota di lavorazione del pezzo, posso azzerare la Z e partire con il lavoro
A volte uso la sonda 3D anche per misurare l'altezza esatta del materiale/pezzo una volta che questo e' fissato (tasto il piano, azzero, tasto sul materiale.
Tutto quello che si e' descritto sin ora ovviamente presume che le nostre cnc siano perfettamente calibrate...ovvero che il valore di Step/mm impostato per ogni asse sia ricavato da misurazioni reali e non da semplici calcoli.
In sostanza, se per gli assi avete impostato valori come 200, 300, 400 step/mm (quindi numeri interi) sappiate che al 99% la vostra macchina non potra' eseguire una scansione precisa (nemmeno una lavorazione, tra l'altro).
Dopo una verifica vedrete che anche voi dovrete inserire numeri come 201.8477234 per un asse, magari 302.132432423 per l'altro, etc.
Buona domenica
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