Info Geckodrive Brush DC Drives G320X

[titto]

Savio taglia la testa al toro, compra i geko o il dugong....

[saviothecnic]

Ciao Titto non mi piace darmi per vinto subbito e quindi vorrei riuscire magari
con il vostro aiuto a capire come si setta l' encoder con questi Drivers MCDC506
Il geko è il primo drivers che ho visto e puntato tanto è che ho aperto questo topic.
Ma mi sono reso conto che sono cari come spedizione ed ad alto rischio dogana

[Fabietto]

Savio non capisco cosa devi settare degli encoder.
Se intendi settare i cpr di lettura non lo puoi fare ammenochè tu non abbia encoder programmabili, se invece intendi come collegamenti quel driver accetta sia encoder con doppia lettura che sigola, l'unica differenza è quella che se assorbe più di 50 ma devi alimentarli da esterno.
Non è che tu intendi come settere gli encoder sul programma?
Per il PID ho dato una scorsa al pdf ed ho visto che sono simili ai gecko e cioè hai dei trimmer da tarare.
I gecko indicano sul manuale che per fare una taratura corretta del pid devi avere un oscilloscopio far funzionare il motore a regime costante togliere il segnale di dir e verificare che la curva somigli molto a quella critically damped.
Per i dugong o i Whale hai un cavo usb da collegare ed un programma che se non ricordo male ha anche una specie di oscilloscopio interno e variando i parametri che ti vengono indicati da computer regoli il pid, per questa parte io ho letto solo il manuale dei whale non dei dugong quindi potrebbero esserci delle differenze ma mi sembra che il programma sia sostanzialmente lo stesso.
Per quanto riguarda il driver che hai postato non sò a quanto lo vendano ma ha solo 50 volt di tensione e 20 ampere picco.
Ciao sempre per quello che posso a disposizione

[saviothecnic]

Savio non capisco cosa devi settare degli encoder

Io sono ignorante sugli encoder ma credo che esistono di tipi diversi
chi da 2000 passi giro chi da 500 ovvero a risoluzione diversa o sbaglio?
E questo parametro di risoluzione encoder non va in qualche modo detto al drivers?

Ho un Oscilloscopio quindi potrei fare questa taratura ma non ho capito bene
come andrebbe fatta ma almeno adesso dal tuo intervento o qualcosa di più chiaro

Sto valutando e dato che quella ditta ha un altra cosa che prende
un mio amico risparmierei i costi spedizione o meglio gli spezzo a meta con lui
E poi accetta Paypal e questo mi facilita la modalità  di pagamemto

[Fabietto]

Ok Savio ora ho capito, gli encoder oltre che divisi in programmabili e non hanno anche la possibilità  di avere dei segnali diversi.
Agli encoder fissi come divisione poco ci puoi fare chiaramente in merito al numero di cpr ma questi possono avere dei segnali diversi e cioè avere solo i segnali a e b oppure a a- b b- e a questi devi aggiungere l'index.
Gli encoder programmabili hanno non solo i tipi di segnali che ho elencato prima ma possono essere di due tipi uno con la programmazione a dip, vedi questo oppure la programmazione via software ma di solito costano molto di più.
La differenza della scelta degli impulsi la fà  il driver nel mio caso (e io mi sono fregato) in quanto il driver vede sia gli impulsi in salita che in discesa quindi li legge in quadratura e questo sommato alla non alta velocità  della parallela del computer non mi fà  salire oltre i 1100 giri al minuto il motore mentre teoricamente ne potrebbe fare 4800.
Non parlo dei dugong o di quelli che hai visto anche perchè non ho trovato nel manuale che ho scorso l'indicazione della formula per il calcolo della velocità , avevo provato a chiedere all'utente (mi scuso ma non ricordo il nome) i settaggi che usa con dugong e colibrì ma non ha saputo rispondermi o meglio non ci siamo capiti e non volevo insistere e diventare pedante.
Il valore delle divisioni dell'encoder non và  comunicato al driver sempre nel mio caso ma và  comunicato al programma di gestione della macchina, per effetto della quadratura ho dovuto impostare emc nello stepconfig un valore di 2000 e il programma lo vede come se fossero step di un motore passo passo.
Ciao

[saviothecnic]

Ok inanto per provare ho ordinato e mi è arrivato il Drivers DC
che vi avevo accennato.

Appena recupero un motore DC e ho tempo vi aggiorno

[Fabietto]

Se vi può interessare ho trovato i 240 con encoder da 512 cpr a 52,00 € ma non sò se spedisce e quante sono le spese.
Il link è http://www.leeuwinga.nl/pages/index.html cliccate sulla freccia che vi dice di scaricare il listino del 2009 e andate a pagina 10 del pdf.
E' in olandese ma se volete provare................
Ciao

[Fabietto]

Piccoli passi avanti montato il motore asse z e trovato la soluzione per l'uso dei moltiplicatori, dai primi test senza regolazione del pid (non ho resistito) gira che è una favola.
Ciao
P.S. ho sottovalutato quanto scaldano i driver devo rimadiare.

[graziano69]

Scusate l'intrusione ma è possibile utilizzare un qualunque motore a corrente continua (in questo caso a spazzole) oppure i servo sono dei motori particolari?

[Zebrauno]

Savio a che velocita' eri arrivato e che ne farai dei motori e azionamenti della tua macchina?

Non ti fermi un attimo

[saviothecnic]

Ciao Zebrauno

COn la config di ora sono arrivato a 5500 ma i motori scaldano da matti
Non è tanto per la velocità  ma per la sicurezza del Feedback impulsi inviati e movimento motore
che vorrei provare i DC dato che hanno l' encoder
Ma per adesso ho ordinato e mi sono arrivati sia un Azionamento DC che uno Passo passo più potente
Vedro cosa mi costa meno e sara piu affidabile sa mettere un motore passo passo legermente piu grande.
O COnfigurare la machcina con motore DC ed Encoder
Quello che avanza o lo uso sulla taglia ali che devo fare o lo vendo ancora non so

[Fabietto]

Prime prove fatte.
Con lo scassone di prova che ho costruito con motori mae da 2 amp elettronica creo viti tpn passo 4 con riduzione 1/2 velocità  max prima di perdere passi 1440 mm/min e accelerazione 50 mm sec x sec.
Stesso scassone motori dc 4000 mm/min e accelerazione 450 mm sec x sec senza regolare nulla solo la corrente max del driver.
Il bello è che da datasheet dei motori stepper e dc dovrebbero avere la stessa coppia o molto simile.
Ho una serie di problemi molto probabilmente con i disturbi sugli encoder che mi hanno fatto diventare matto ma quando ho lanciato un gcode di test abituato prima ho preso paura.
Ciao

[Zebrauno]

Tra 4000 e 1500 si nota una bella differenza

Comunque sugli stepper montare riduzioni, impostare l'half-step e usare viti con passo meno di 8 equivale a montargli un freno.

Se riusciste a misurare la corrente assorbita durante un gcode test paragonando DC e PP sarebbe molto utile.
A naso con i DC si rileverebbero correnti di spunto piu' alte ma il consumo complessivo dovrebbe essere minore, quindi anche il loro riscaldamento.

[Fabietto]

Zebrauno concordo con te ma un motore da 2.1 ampere della mae con 0.22 Nm di coppia cosa vuoi pretendere montati oltretutto su una macchina in mdf però una cosa la macchina si muove girando le viti senza sforzo con la sola pressione del dito sulla puleggia (e non dite che essendo io 1.93 x 110 kg ho troppa forza ).
Ciao
P.S. ho trovato un documento prelevato direttamente dal sito della gecko che consiglia di installare per ridurre i disturbi di lettura dell'encoder tra il positivo ed il negativo un condensatore e due resistenze di pull up sui driver prossimamente provo oggi li ho comperati.
Ciao ancora

[titto]

Sei piccolino è tienici informati per i disturbi su encoder