Aluminum cnc

[mirkz84]

Eccomi...la cnc Alu_cnc sta procedendo ed ora devo comprare le viti a ricircolo di sfere.
Sicuramente le prendo su ebay dal tizio cinese...
le viti sono 3 lunghe 860,650,350 mm (ovviamente da tornire), rispettivamente per y,x,z.
La domanda è: di che diametro le prendo??? vanno bene tutte e tre di 16mm?

[mirkz84]

Questa è la sezione del sito che preferisco...è bello vedere come ognuno si dedica al suo Hobby/passione/lavoro e quindi voglio contribuire con un pò del mio... la meccanica della mia cnc è praticamente finita. Allego un pò di foto e aspetto qualche vostro commento.

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[mirkz84]

Ancora...

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[mirkz84]

Montiamo le viti a ricircolo...

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[mirkz84]

Tutto montato...trenne motori e piano!

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[mirkz84]

é arrivato anche il piano di alluminio con scanalature, per ora l'ho soltanto appoggiato. Fra un pò il fissaggio!
Ricordo che sono 3 lastre lunghe 77,5 cm e larghe 18 cm.

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Le "lastre" di alluminio scanalate sono 3 ma quì sono appoggiate soltanto 2 perchè la terza è troppo larga e va tagliata (dopodiché tutto verrà  fissato).

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[elettromirco]

che dire......complimenti bella macchina

[mirkz84]

Grazie

Piccolo aggiornamento:
Ho appena ordinato i motori.
Si tratta di servomotori a magneti permanenti in corrente continua da 120w. Come coppia stiamo sui 0.35Nm a 2900 rpm e 2.9Nm in stallo ed il tutto è ridotto 2:1 tramite trasmissione a cinghia.
Mio padre sta facendo i supporti per fissare i motori.
Io invece ho iniziato a progettare l'elettronica di controllo proprio oggi. E' da un pò che non mi metto a progettare circuiti "reali" (dai tempi delle superiori) visto che all'università  è tutta teoria...quindi speriamo bene

[Fabietto]

Un link di dove hai comperato i motori si può avere? Ulteriore domanda per elettronica di controllo cosa intendi ?
P.S. bella macchina e ben costruita.
Ciao

[mirkz84]

Il sito è www.stappenmotor.nl , spero sia affidabile (appena ricevo la merce confermerò )
è il meno caro che ho trovato per i motori in continua 108€ l'uno con encoder da 1000 ppr (A,B ma non Z). Se interessa il modello è leadshine dcm50207. Tra l'altro hanno una bassissima inerzia rotorica, quindi permettono accelerazioni notevoli (e questo è uno dei motivi per cui ho potuto ridurre di 1:2)
Altrimenti ci sono servo su professionalcnc.com ma per la stessa cifra il motore è da 45w (però l'encoder è migliore A,B,Z e ppr settabili mediante dip-switch).
Ho anche cercato a lungo su ebay, ma niente di che...quel poco che c'è viene dall'america, quindi tra dogana e spese di spedizione si sale di prezzo non poco.
Altra alternativa è cnc-store.it ; gli puoi chiedere un preventivo anche se non hanno i motori in listino. Loro commerciano servomotori siboni (eccezionali ma cari) ed encoder eltra...insomma tutta roba al top, che per me e per l'uso sperimentale che ho da farne è anche troppo.

Per logica di controllo intendo l'implementazione del classico PID mediante microcontrollore (credo un dsPic) + ponte H a mosfet.

[Fabietto]

Ma ti sei costruito tu il driver per il comando dei motori ? Altrimenti se comperi il driver che vende steppenmotor il pid và  regolato sui loro driver.
Ciao

[mirkz84]

No no, il driver me lo voglio fare da solo. E per questo userò un dsPic + finale a mosfet.
Sto prendendo spunto da un driver home made fatto da Lawrence Glaister (members.shaw.ca/cncstuff/)
che poi ha riusato anche Max-mod (www.max-mod-shop.com)
E' interessante anche il driver di elm, ma usa un atmel ed è programmato in assembler.
Io preferisco i pic e vorrei provare programmare a più alto livello (in passato per i pic ho sempre e solo usato ASM).
In realtà  all'inizio ero orientato all'uso di arduino, ma da qualche prova che ho fatto non è molto performante.
Vedrò...spero di ricevere i motori per il week-end

[Fabietto]

E allora dai un'occhiata al lavoro che ha fatto Marcosin nella sezione elettronica se non l'hai già  fatto.
Ciao