La domanda è se qualcuno a mai riscontrato degli strani scatti che fanno i motori quando si accende e spegne il tutto.
Cerco di spiegarmi meglio: quando ho tutto ben collegato (per le varie prove) do corrente e già si sentono i motori che danno il loro primo scatto, poi un altro quando accendo il PC e alla fine quando spengo il PC che da lo scatto più forte ed un altro piccolino quando tolgo corrente, io l'ho paragonato al tonfo che si sente quando si spegne uno stereo potente e ben amplificato solo che a me i motori danno un brusco scatto a girate.
Secondo voi cosa può essere? dovrei aggiungere qualcosa all'elettronica per scaricare la corrente prima di spegnere il tutto?
Mille grazie marcosin, si in pratica faccio quasi il contrario, do prima corrente e poi accendo il PC 
non appena posso proverò la tua sequenza ora ho tutto smontato per modificare il ponte in modo da mettere i due motori per l'asse lungo 
grazie ancora.........sono sempre i problemi più banali che ti fanno ingrippare 