massimo 200 giri =(

Sezione dedicata all'elettronica di controllo cnc.
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massimo 200 giri =(

Messaggio da omarm4 » martedì 18 gennaio 2011, 22:38

ciao ragazzi io ho comprato un kit motori draiver e controller della wantai l'11n/m per la precisione pero o un problema i motori mi fanno massimo 200 giri e non riesco a dargli velocita alla macchina !!
secondo voi quele è il problema ??
i driver sono alimentati a 51v !
la configurazione mi sempre buona su mach3 non so piu dove battere la tesa =( :( :( :( :x :x :( :(

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Cesarino
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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da Cesarino » martedì 18 gennaio 2011, 22:40

Ma a vuoto o sotto carico, nel senso: sono già  collegati alla macchina? :?:
Fa' più rumore un albero che cade che una foresta che cresce.

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da omarm4 » martedì 18 gennaio 2011, 22:59

sia a vuoto che collegati forza ce nè da buttar via xke è una macchina piccola e leggera
non riesco a farli girare in fretta vanno subito in stallo elettronica da 8A
dati draiver
The SD-2H086MB is an economical microstepping driver based on patented technology of Wantai Motor .It is suitable for driving 2-phase 4-phase hybrid stepping motors .By using the advanced bipolar constant-current shopping technique ,it can output more speed and torque from the same motor,compared with traditional drivers ,such as L/R drivers .Its 3-state current control technology allows coil currents to be well controlled and with relatively small current ripple,therefore less motor heating is achieved.

Features

â—†Low cost and good high-speed torque


â—†14 selectable resolutions

â—†Supply voltage up to +80VD


â—†Suitable for-2-phase and 4-phase motors

â—†Output current up to 8.2A


â—†Dip switch current setting 8different values

â—†Optically isolated input signals


â—†Pulse frequency up to 200KHz

â—†Automatic idle-current reductiOn


â—†Small size (107*97*48),Weight:1KG


dati motore:
1, Stepper Motor

1, Technical Specifications

Part No.: WT85STH151-3004B

Frame Size: NEMA34

Step Angle: 1.8 degree

Voltage: 5.7V

Current: 3.0A/phase

Resistance: 1.9 Ohm/phase

Inductance: 22 mH/phase

Holding torque: 11.2N.m 1600oz-in

Rotor inertia: 3600g-cm2

Number of wire leads: 4

Weight: 5 kg

Length: 151mm

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da Cesarino » martedì 18 gennaio 2011, 23:05

Fai una prova: metti un carico che faccia da volano all'albero...( un disco di diametro 10-12 cm di alluminio spessore 5-10mm) e riprova, vedrai subito la differenza, quei motori non sono fatti per andare senza carico.. :wink: eventualmente setta il microstep a 1/4 max 1/8 di passo..
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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da omarm4 » martedì 18 gennaio 2011, 23:19

ma aumentando i micro passi perdo o no ??
comunque c'è montata una pileggia da 40 denti una T5 da 10 mm spessore totale 20mm diametro 66 e nulla da fare stessa cosa domani provo a settare il micro passo a 1/8e poi vedo anche se dubito di portarli oltre i 200 giri uuf che storie !!!grazie ci sentiamo domani dopo la prova

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da maxbiri » mercoledì 19 gennaio 2011, 9:27

Quel tipo di motori non andranno mai veloci, hanno 22mH di induttanza!!!!!!!!!!!!!!!
Alta coppia e bassa velocita'.
Moltiplica la trasmissione.

Ciao Max

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da omarm4 » mercoledì 19 gennaio 2011, 20:02

a ok bena a sapersi :( :( :( :( è propio vero che prima ci comprare materiale bisogna informarsi bene uff e dai via di pulegge e micro passi :? :?

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da murof » giovedì 20 gennaio 2011, 8:55

motori da 22mH richiederebbero 150V di alimentazione per andar bene

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da stefano830_1 » giovedì 20 gennaio 2011, 11:40

io li comando a 200 volt con un driver stepper ma simil brusheless, infatti in ingresso ha 200volt ac... lo vende sempre wantai... ciao :wink:

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da murof » giovedì 20 gennaio 2011, 15:36

@Stefano830-1

...interesserebbe anche a me quella configurazione.... puoi dirmi di più? hai preso 3 driver e tre motori? quanto li hai pagati? li alimenti con trasformatore oppure direttamente dalla rete? come vanno??? scusa le mille domande :mrgreen: :mrgreen:
fammi sapere
ciao

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Re: masimo 200 giri =(

Messaggio da stefano830_1 » giovedì 20 gennaio 2011, 17:35

nel link trovi le foto dei miei motori e azionamento che ho preso, è quello diverso dagli altri due... ho preso un kit da wantai motori più azionamento e un motore più azionamento ac sempre da lui... https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... 5&start=30

il driver ac lo alimento a 200V con un trasformatore usato in maniera impropria per il momento, perchè accetta 220V in ingresso ma la rete ne da 230 e con una discreta tolleranza e non mi sono fidato a collegarlo direttamente, per l'uso futuro userò un autotrasformatore... per gli altri due driver trasformatore ponte raddrizzatore e condensatori... il motore alimentato con driver ac va come un missile... gli altri sono nella norma, ma più di tanto non riesco a spingerli nemmeno io... infatti stavo pensando di cambiare anche gli altri driver.. ciao :wink:

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Re: massimo 200 giri =(

Messaggio da omarm4 » martedì 25 gennaio 2011, 22:37

grazie ragazzi bene a sapersi =)
ora aumentando i micro step ho raggiunto la velocita desiderata pero adesso o u altro bel problema i motori scaldano in una maniera pazzesca x e y ok ma la z è una cosa incredibile a tuccarlo solo mi sono scottato un dito =((((
la mia domanda è : ci sono troppi amper che passano ? troppi pochi ?
la ditta costruttrice ha messo 3.5A sul motore quindi da draiver quanti devo mandarne fuori ??


mi scuso ancora per la mia ignoranza :D :D pero piano piano voglio entrarci :D :D

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Re: massimo 200 giri =(

Messaggio da Cesarino » martedì 25 gennaio 2011, 22:51

I motori stepper non è raro che raggiungano temperature elevate dell'ordine dei 50° 60° ma se a 50° non ci si tiene la mano sopra non vuol dire che soffrano, comunque scaldano dopo aver lavorato o a vuoto? Perchè se scaldano da fermi, magari non hai settato la riduzione di corrente. Un motore da 3,5 Amp va' pilotato con 3,5 ampere :D si può anche osare di più ma secondo il mio parere, personalissimo e opinabile, se il motore come giri e forza va bene, meglio meno che più... 3,2 o 3,0 amp.
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Re: massimo 200 giri =(

Messaggio da omarm4 » mercoledì 26 gennaio 2011, 18:04

ok adesso vado a ricontrollare il settaggio degli A

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Re: massimo 200 giri =(

Messaggio da fdelbene » domenica 6 marzo 2011, 9:12

Omarm,
hai risolto i problemi di temperatura?

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