NEW Servo Drive Dc 100W e 800W

[mecha]

Ho collegato l'encoder del motore al driver e il driver al pc con la seriale, ho dato 5v all'enable (si accende la corrispondebte luce verde sul programma SmTuningTool ) ma se muovo il motore mi aspetto di veder aumentare l'errore ma cio' non succede.
Sottolineo che tutta la parte di potenza e' assente e che la comunicazione con il pic sembra funzionare (ho provato a cambiare il settaggio dell'enable e ha funzionato)
Sbaglio qualche cosa o fino a qui il fuzionamengo e' corretto

Mandi Mecha

[marcosin]

Ciao,
Se il drive è abilitato, muovendo l'encoder dovresti vedere che varia la posizione letta ed essendo il comando fermo deve aumentare anche l'errore.
Sembra che non arrivi niente dall'encoder.

[mecha]

sul programma non vedo linee di nessun colore e l'encoder e' ok, ha 5v e muovendo l'asse con il tester vedo le variazioni tra cha/chb e gnd

[marcosin]

Controlla che arrivino tutti e due i canali misurando direttamente sui pin del pic.
Che encoder utilizzi?

EDIT: dimenticavo i pin sono il 14 e il 15

[mecha]

encoder qeds 5886
ora provo a controllare i segnali direttamente sul pic
Quando collego pc e driver non dovrebbe partire anche la grafica con le linee colorate (magari tutte a zero) dato che comunque il tempo trascorre?

[marcosin]

Si dovrebbero partire a meno che il driver non sia in allarme.
Ma sotto al pulsante "apri" ti appare la versione del firmware?
Prova a fare 4-5 giri di encoder, con l'abilitazione inserita, e vedi se il drive va in fault.

[mecha]

versione 1a il led rosso rimane spento (dovrebbe essere quello che segnala gli allarmi) anche se faccio fare piu' giri al motore.
H provato i segnali, fino a prima di r31 e r30 sono presenti poi nulla?? che posso aver fatto , ho check e double check

[marcosin]

OPS, scusa, i pin dell'encoder sono il 6 e il 7.
Il 14 e il 15 sono il dir e lo step.

Non è che hai un corto circuito sotto? Dopo r30 e r31 ci sono solo due r di pull-up e poi entra sul pic.
Se scolleghi l'encoder dopo r30 e r31 dovresti leggere pressappoco 5v.

[mecha]

5v non presenti ,mi sa che ho cannato la mia prima saldatura smd, ora dissaldo i due smd e vediamo, per adesso posso andare senza , sono solo per i disturbi o sbaglio?

[marcosin]

Si si puoi andare senza, non dovrebbero esserci problemi comunque.

[mecha]

come saldatore smd ho molta strada da fare
ora l'encoder viene letto e il servo va in errore.
se fino a qui' ho avuto gia' problemi chissa' cosa succedera' con i collegamenti di potenza

Grazie mille Marco

[marcosin]

Mi fa piacere che hai risolto, sulla sezione di potenza l'unica attenzione va fatta sui pin dei mosfet, che visto come ho disegnato lo stampato richiedono un pò d'attenzione.
I condensatori puoi anche metterli normali, come capirai è stata un aggiunta dell'ultimo momento ecco perchè li ho piazzati sotto.

[mecha]

Un'ultima cosa, sempre senza potenza ho giocato un po con l'asse del motore ma le linee sul grafico mi rimangono tutte sulla destra sovrapponendosi, non scorrono sul grafico come sui Vs video, e' normale?

[marcosin]

No, non è normale, dovrebbero scorrere, che sistema operativo hai?

[mecha]

Windows xp professional; gia' che siamo in argomento (e la tua icona mi ricorda qualche cosa ) e' complicato fare un programma del genere su linux?