Quale elettronica da abbinare a EMC2?

[nasopwr]

Ciao a tutti,
riposto il tread in questa che sembra la sezione giusta.
sto pianificando la realizzazione di un robot parallelo (esempio http://www.youtube.com/watch?v=n_2ePZbKd4w) a 3 assi utilizzando EMC2 come software di controllo.
Ho a dispozione dei motori stepper nema 23 da 4A che vorrei utilizzare con encoder.
Al momento non riesco ancora ad orientarmi nella galassia di offerte di controllori e drivers e onde evitare spese avventate mi chiedo se qualcuno in base alla propria esperienza sa consigliarmi al riguardo.
Ricapitolando:
- Scheda controller per porta parallela che possa gestitre 3 o 4 assi, relativi encoders e qualche I/O.
- Drivers per passo passo
- Encoder da accoppiare a motori passo passo.

Grazie in anticipo!
Massimo

[billielliot]

Ciao nasopwr,

un consiglio: se sei veramente intenzionato a usare gli encoder, evita la parallela e usa una scheda MESA su bus PCI.

Ciao

Mauro

[nasopwr]

Grazie per la risposta billielliot!
scusa la domanda da neofita, ma a parte il prezzo che vantaggi avrei ad usare un Mesa (la 7I43 per esempio funziona anche sotto porta parallela) anzichè per esempio la Universal Stepper Controller che prevende anch'essa l'utilizzo di encoder?

[billielliot]

Ciao nasopwr,

mettiamo qualche paletto: chi controllera' il tuo hardware?

EMC2?

Oppure una scheda ausiliaria su cui scaricherai un file contenete le istruzioni da eseguire?

Ciao

Mauro

[nasopwr]

Il controllo verrà  effettuato da EMC2.

[billielliot]

Perfetto!!

ti riassumo quanto ho letto sul forum: dovrai scendere a compromessi con la massima velocita' del sistema "computer" che andrai a usare. Il latency test e' un ottima verifica per testare la bonta' del computer.

Usando un computer, tipicamente non si superano i 20KHz nella lettura/scrittura dei segnali sulla parallela. L'uso di Encoder diventa difficile per non dire impossibile.

Se invece usi una scheda esterna (o su bus PCI) e ti svincoli da EMC2, puoi cercare un hardware che sia in grado di reggere ritmi maggiori di lettura/scrittura dei segnali. Questo ti permettera' di usare gli encoder e trarne beneficio.

Ciao

Mauro

[nasopwr]

Ottimo consiglio, grazie Mauro!
Ricapitolando con questa soluzione avrei:

PC > porta parallela > scheda Mesa 5I25 Anything I/O > 7I76 STEP/IO Step&dir I/O daughtercard > stepper drivers Geckdrive G201X > Motori stepper Nema 23.

Giusto?
Come ti ho detto vorrei usare degli encoders, sai consigliarmi qualche modello e quale risoluzione?

Grazie e Ciao!
Massimo

[billielliot]

Ciao nasopwr,

come ti ho scritto, i miei consigli arrivano da quanto letto sul forum.

NON ho esperienza diretta con gli encoder. Meno che mai con le schede che hai elencato.

Il mio suggerimento e' di evitare la parallela. Non di collegarci qualche cosa.

Usa le schede MESA per bus PCI. Avrai piu' velocita' per leggere e scrivere i segnali.

Io non posso in nessun modo darti una lista dei componenti da acquistare, meno che mai un dettagliato schema di come collegarli tra loro. L'unica soluzione e' che tu cerchi in giro nel web esperienze di persone/enti che hanno implementato un sistema come quello che vuoi realizzare tu (almeno a livello elettronico).

Resto a disposizione per quanto possibile.

Ciao

Mauro

[kalytom]

@ nasopwr,
1) completa il tuo profilo come da regolamento
2) passa dalla sezione presentazioni
3) leggi i messaggi privati che ti vengono inviati

[nasopwr]

Grazie comunque Mauro!

[nasopwr]

nessun consiglio?

[billielliot]

Ciao nasopwr,

consentimi una curiosita': il robot lo fai per lavoro o per passione?

Ciao

Mauro

[SoldatoSemplice]

Io invece non capisco per quale motivo se hai i motori stepper, gli vuoi affiancare anche degli encoder.

[nasopwr]

consentimi una curiosita': il robot lo fai per lavoro o per passione

Ciò che mi spinge è la passione...poi chissà ....
Leggevo oggi su la stampa (giornale di Torino) che circa il 38% dei nuovi imprenditori che hanno aperto una propria attività  nell'ultimo anno l'hanno fatto seguendo un proprio hobby...
Dubito cmq che realizzare un robot utilizzando dei motori passo passo possa portare molto lontano...

[nasopwr]

Io invece non capisco per quale motivo se hai i motori stepper, gli vuoi affiancare anche degli encoder.

Mi interessa la possibilità  di poter sapere e quindi intervenire (bloccando il ciclo) se i motori/e vanno in stallo (es. collisione). Ho letto su alcuni forum che EMC2 consente questo genere di controllo infatti molti utilizzano nei loro cnc questo tipo di configurazione.
Il mio dubbio è quale elettronica usare...