La meccanica deriva da una Gears che ho acquistato usata qualche mese fa da Kon.
All'epoca ero rimasto senza cnc ed avevo dei progetti da ultimare velocemente cosi' approfittai della disponibilita' di questa meccanica, molto solida e ben concepita, per allestire subito un mulo da far sgobbare senza pieta'.
Il caso pero' volle che potessi disporre di un centro di lavoro per terminare i miei progetti, cosi' ho deciso di dedicare piu' attenzioni a questa cnc cercando di allestirla senza trascurare niente, in modo da farne un valido strumento di lavoro.
Ovviamente ho approfittato del centrino per tastare e dare qualche "pelatina" in modo da correggere ogni minimo difetto geometrico.
Ho voluto cogliere l'occasione per implementare un sistema servo basato sui drivers progettati e descritti sul forum dall'utente Marcosin, in modo da sperimentarli personalmente su una configurazione classica.
Mentre smontavo la meccanica pezzo per pezzo per verificare gli allineamenti, ed apportare le necessarie correzioni, mi sono dedicato alla parte elettronica.
Ecco cosa ho buttato nel calderone:
- 3 drivers per motori servo DC, con ingresso per encoders in quadratura e segnali STEP DIR (https://www.cncitalia.net/forum/viewtopi ... r+servo+dc
- 2 motori servo DC Electrocraft E240 con encoder da 512 cpr (2048 impulsi in quadratura per giro)
- 1 servo DC E242, la versione maggiorata dotata di freno elettromeccanico, con encoder da 2000 cpr (8000 impulsi per giro in quadratura)
- alimentatore da 60V dc 10A per i motori
- stadio di filtraggio da 33'000 microF 80V(sono 33 condensatori Nichicon 80V 105° da 1000 uF in parallelo)
- alimentatore da 12V dc 3A per la logica, i rele', le spie etc..
- condensatore da 47'000 microF 25V
- Colibri' (controller USB con cpu onboard)
- vari rele' per telecomunicazioni dedicati alla logica (bassissimo assorbimento), altri classici per le utenze a 220V
- vari led
- fibre ottiche per uso illuminotecnico
- ventole
- connettori di ogni genere
Tutto dentro un rack standard, pienamente consapevole che per non impazzire nella distribuzione degli spazi e nei passaggi dei cavi mi sarebbe servito un volume almeno doppio, ma l'ingombro ridotto all'osso era un vincolo che mi ero imposto da subito.
Allego qualche foto.