Ciao,
NON consoco questa scheda e non riesco a capire una parte del manuale:
Pagina 10 del PDF.
Da quanto vedo dalle immagini allegate da "albertopa", i moduli di potenza che gestiscono i motori sembrano dedicati a questa scheda (si vedano le connessioni con flat-cable "tutto pronto" stile IKEA).
Nel connettore (2.2.1 Mk1 MOTOR connector) e' presente il segnale di Enable. Leggendo le istruzioni sembra che per abilitare il segnale enable ci sia da fare una macchinosa manovra sulla scheda stessa andando a operare sul "2.2.2 Mk1 CONNECTOR connector" (oltre a qualche impostazione software).
Mi sfugge qualche informazione? Perche' complicare la vita all'utente?
Riporto il passaggio del manuale relativo al "2.2.1 Mk1 MOTOR connector":
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ENABLE: Provides ENABLE signal to the motor driver. The STOP pins on the ‘Connector’
connector must be connected to OUT 3 pins on the ‘Connector’ connector to use this
feature.
The signal from ‘Connector’ connector OUT 3 is usually sent to a relay, to allow switching
of an external device. If ‘Connector’ connector STOP pins are in circuit with the signal
from OUT 3, the ENABLE signal on the Motor connector is also controlled by OUT 3
switching.
This can provide a useful safety feature if an E-Stop switch is included in the circuit.
Operation of the E-Stop breaks all connections. Devices controlled by OUT 3 and the
ENABLE signal to motor drivers would stop simultaneously on operation of the E-Stop.
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Ciao
Mauro