asservimento macchina transfer con robot

[pibedeoro]

Buongiorno a tutti, avrei un consiglio da chiederVI, vorrei automatizzare una macchina tranfer e ho ricevuto delle proposte di alcune ditte che utilizzano robot diversi.
Alle fine per esclusione ho 2 offerte di cui una utilizza robot fanuc che mi dicono sia il migliore l'altra utilizza robot motoman.
Qualcuno potrebbe indirizzarmi su quale sia il migliore robot fra questi 2.

Grazie e spero di ricevere indicazioni precise non avendo nessuna esperienza in materia.

[huliofane]

ho gia letto se non sbaglio una domanda come questa(mi sembra un flah back) cmq un'altro utente ha un'amico che fa robot,io,per quel che so,ti consiglio il fanuc,ho avuto l'occasione di lavorare con uno ,ed è una bomba,quello là  era piccolino,però lo usavo per asservimento ad una macchina particolare che infilava dei pezzetti torniti da diametro 0.8 lunghi 15mm circa in una poligonatrice,mai sbagliato un pezzo !!
poi fanuc è una delle migliori (dopo kuka) ma tra le due,vai con fanuc.

[pibedeoro]

Grandissimo, grazie x la dritta su fanuc però mi piacerebbe sentire anche un parere su motoman che francamente nn ho mai sentito mentre altri ragazzi su fanuc hanno espresso solo giudizi positivi.

Alla prossima

[huliofane]

motoman è piu abordabile come prezzo,ma tieni presente che li usano parecchio per saldature,gia da li da a pensare,cmq se uno li tratta bene,per asserimento macchine ut,penso che non avrai problemi con nessuno dei due,che misure ti servono ??
Forse so di 2 persone che ne hanno fermi da vendere(sono venditori di macchine utensili usate ,ma di sti periodi,facilemte quasi tutti avranno i magazzini pieni di macchinari invenduti...
Se hai tempo,guardati pure le aste giudiziarie,anche li ne trovi di occasioni buone...

[Zebrauno]

Ho lavorato su bracci Kuka in Germania ed hanno un software di gestione fenomenale, molto intuitivo. Difficile pero' fare una classifica paragonando delle marche, io piuttosto metterei a confronto l'abilita' di chi cura l'implementazione e la programmazione dei movimenti...

[pibedeoro]

Cavoli che rapidità  nelle risposte ragazzi, grazie mille.A questo punto vi descrivo esattamente la mia situazione.
Lavoro in una ditta che tornisce pezzi di stampaggio e fusione in particolare del settore sanitario, rubinetteria da bagno e cucina.
Quindi dovremmo applicare a una macchina transfer di 6 stazioni un robot che la alimenti automaticamente.
Il tempo ciclo medio dei pezzi si aggira sui 8 - 10 secondi e i pezzi verrebbero alloggiati su un nastro da un operatore.
Parlando con altri conoscenti mi dicono che oltre al robot è molto importante il programma di visione del pezzo anche perchè i lotti da fare nn sono tantissimi ma molto vari quindi è molto importante che nn ci sia scarto nella presa pezzo e di già  che ci sono è molto complicato programmare la presa pezzo dal tappeto alla transfer,

Grazie ancora x le tempestive risposte.

[UmbertoP]

Secondo me il problema non è il Robot. Riconoscimento immagini da telecamera, facilità  di programmazione, affidabilità  complessiva del sistema sono questi i problemi veri.

Chiedi referenze e vai a verificare di persona come funzionano impianti similari realizzati dal fornitore potenziale. Non so cosa ti hanno premesso. Riterrei normale prevedere due mesi per la messa a punto di tutto l'impianto.

[rubinettaio81]

io lavoro molto con i robots , facciamo lavorazioni di pulitura metalli con isole robotizzate ,il mio consiglio ..anche se non è stata citata come marca e di prendere kawasaki , kuka -fanuc ottimi....ma io ti posso dire che con kawasaki non ho mai avuto problemi..affidabilità  fenomenale e tieni presente che da noi i robots lavorano seriamente..nel senso che non devono fare solo manipolazione ..pulire dei pezzi contro delle ruote che girano con pressioni di lavoro ecc richiede davvero un lavoro gravoso..e malgrado cio' su una macchina ho 50 000 h di lavoro e nulla..mai un problema...questo è il mio consiglio...se hai voglia prova a documentarti..nel caso rimango a disposizione...cmq nella mia zona si usa molto l'automazione anche a livello di asservimento macchine e ti posso dire che con marche come kawasaki -kuka-fanuc-abb si trovano tutti bene..non ho mai sentito nessuno lamentarsi...sono tutti ottimi robots..io ti consiglio kawasaki perchè lavorandoci tutti i giorni so di cosa parlo...e non gli cambierei con nulla al mondo...