Dovrai collegare il GND dell'alimentatore sul -10V del driver, e l'uscita positiva o negativa dell'alimentatore (a seconda di che direzione vuoi comandare) al +10V del driver.
Con molta probabilita' fornendo una tensione pari a 0V il motore si muovera' ugualmente. In questo modo scoprirai qual'e' la tensione di offset necessaria ad avere la completa immobilita' del motore. Potrebbero bastare pochi mV, positivi o negativi.
Se l'offset richiesto fosse maggiore (>+-500mV) allora significa che i tuoi azionamenti hanno qualcosina da rivedere...
ciao