Motore Brushless su scheda MK2/4

[camivic]

Salve ragazzi,
qualcuno di voi ha mai provato a collegare un Brushless da modellismo, e relativo ESC, su una scheda Planet CNC mod. MK2/4?
Dalla lettura del manuale mi sembrerebbe di capire che il pin di controllo dell'ESC vada collegato sull'OUT1 o 2 che sono ambedue PWM.
I miei dubbi sorgono sui settaggi all'interno del programma.
Inoltre mi interessava sapere se c'è un modo per chiudere il loop dei giri motore con il software (quindi regolari i gii del motore direttamente via software), naturalmente aggiungendo un contagiri o encoder esterno.

Grazie a tutti.

[turbina]

l'ingresso di un ESC è completamente differente da un pwm classico, funziona a 50 hz e l'impulso va da 1 a 2 ms quindi incompatibile con un pwm classico

[camivic]

Da quello che riporta il manuale della MK2/4, gli output in questione sono dei PWM in modalità  RC.
Non saprei, non avendo trovato esempi di applicazioni, sono abbastanza confuso.

[turbina]

non so , metti il link del documento che gli dò un'occhiata