Parametrizzazione Servo yaskawa sgda 04ap

[mirkus]

buongiorno a tutti,
sono in possesso di tre servoazionamenti Yaskawa SGDA-04AP succesivamente abbinati con i motori sempre yaskawa SGML-04AF14 fin qui tutto bene, pero vedendo sui manuali della serie sigma not che i motori SGML devono essere abbinati ad azionamenti SGDL sempre yaskawa, secondo voi sono accopiabili o necessitano dei propri azionamenti? dalle specifiche dei motori sembrano uguali agli SGM pero nn vorrei far danni.
grazie

saluti

mirko

[MORINO]

anche io utilizzo gli sgda però con i relativi servomotori sgm , non ho mai capito del tutto le differenze della serie sigma1 con le molteplici versioni sgda-sgdl-sgde-sgd se non per piccole differenze come gestione di encoder assoluti o altro, comunque i dati di di targa del motore sono identici quindi non dovresti avere problemi , l'unico possibile inconveniente potrebbe essere l'encoder .

[mirkus]

l'encoder mi sembra essere uguale sia tra sgm e sgl che puo essere incrementale o assoluto io ho quello incremetale.
toglimi una curiosita li utilizzi con colibrì? hai modificato parametri nel servo??
a me capita una cosa strana cioè pilotandolo da pc con il suo sw e manovrandolo in jog mode girando a forward gira per un paio di sec giusto nel senso che gira ai giri settati poi partea razzo invece in reverse fa giusto un paio di giri e poi si pianta, penso che sia da parametrizzare tu in questo senso mi potresti dare una mano? sono alle prime armi con i servo...
grazie
saluti
mirko

[mumley]

Mirco se riesci a concludere con i servo faccio un salto a vedere come si comportano
Sono molto curioso MANDI!!!!

[mirkus]

spero di riuscire a farli andare... sono a buon punto cmq il problema e il tempo che e sempre troppo poco...
pensavi a qualche applicazione servo pure tu?
mandi
mirko

[mirkus]

funziona tutto...
piccolo vido in jog mode

http://www.youtube.com/watch?v=KU-uwJ5d ... e=youtu.be

[MORINO]

ciao , ok il primo passo l'hai fatto , se resetti tutti i parametri in default dei vari loop e lo utilizzi in jog il servo è abbastanza centrato come regolazione , il difficile inizia quando lo devi regolare con il carico effetivo , utilizzando non la funzione jog ma il treno di impulsi , allora il tutto diventa un pò più rognoso ma niente di impossibile , ti posso consigliare di scaricare il manuale in italiano dell'azionamento SGDH sigma 2 , che è la versione sucessiva alla nostra , ma è praticamente identico per almeno 80% a quello del SGDA e vi è un paragrafo nella parte finale dove si spiega per bene come ottimizzare l'azionamento.
comunque già  utilizzando la funzione autotunning si arriva ad un buon compromesso.

[mirkus]

domani vedo di abbinarli a colibri cosi da provarli come si deve

[mumley]

Si avevo pensato ai servo per chiudere il loop !!!
Ma ora sono caduto si passò passo dato che si apuò chiudere l'anello anche con quelli!!!

Mi piacerebbe vedere come lavorano !!!!!