Uno dei piedini è collegato al collettore della bobina, mentre l'altro direttamente alla +5Vdc, avendo cura di inserire un diodo tipo 1n4007 impiegato per eliminare le sovratensioni generate dalla bobina. I due resistori sono calcolati ed indicati nello schema.
avendo a disposizione solo cinque ingressi, ne utilizzo tre per i sensori di homing, nel mio caso utilizzo dei finecorsa NA mentre gli altri due ingressi sono per il fungo di emergenza, lo stop via software e i fine corsa tutti collegati in parallelo.
Lo rendo disponibile per tutti, io nel frattempo sto cercando un contenitore adatto al mio caso, il lavoro di creazione della mia cnc purtroppo è rallentato per vari problemi personali sopraggiunti, ma pian piano riuscirò' a fare tutto

ecco il link al PDF che ho creato visto che l'immagine è troppo piccina http://dropcanvas.com/av4tm