Con il 1/2 passo avrai più "precisione" nel senso che il motore può effettuare spostamenti più piccoli migliorando pertanto la risoluzione, perderai un pò di potenza ma se non hai bisogno di affondi significativi è poca cosa, con il passo intero invece userai tutta la potenza del motore.
Sappi però che con il mezzo passo gli impulsi da inviare al motore saranno doppi, col quarto di passo quadrupli e così via pertanto valuta bene la velocità di impulsi che riesce ad inviare il tuo pc e ad accettare il tuo controller.