beh, qualsiasi miglioria certo gioverebbe ma senza il closed loop un riduttore con il piffero che comunque si comporterebbe così. Dicevo che ho una precisione sulla inversione di 4 primi, un buon epicicloidale, di quelli che costano insomma, ha 3 primi..siamo li' e comunque non recupererebbe sulla inversione, cioè significa che si porte dietro l'errore fino a che ricambia senso di rotazione Adesso ho poco tempo perchè sto uscendo ma dai grafici si vedono, se si sa dove cercare parecchie cose. I due picchi, il primo negativo e il secondo positivo sono le due inversioni di marcia, ci sono poi altri due picchi minori che sono imperfezioni nel centraggio dei fori delle pulegge dentate, fatti da me
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dovrò cambiarle.
Anche una molla di controspinta sulla madrevite potrebbe essere un cambiamento che avevo pensato. Non so, comunque un 4 asse non gira mai più veloce di un tot, vedremo cosa riesco a fare, il tempo è sempre poco purtroppo
Comunque credo che un motoriduttore possa essere una soluzione valida, non l'unica ovviamente. grazie delle idee, sono tutte ben accette
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