scusate vado di fretta, volevo solo sapere se, quando premo "ref all home", è possibile impostare un' accelerazione diversa da quella che ho nei movimenti "standard"
In motor tuning ho accelerazione 300 mm/s che vorrei ridurre a circa 60 mm/s, solo che poi quando faccio l' homing ho paura che sbatte, perchè, comunque, dopo che tocca gli switch non ce la fa a decelerare in tempo...gli switch stanno in punta in punta(non mi dite di spostarli!)!!
Quindi, domanda: posso avere in motor tuning accelerazione 60 mm/s e tenere, invece, 300 mm/s o più per la fase di homing? Se si, come?

Grazie