Bel lavoro! Con che fresa l'hai fatta? Hai rifinito con carta vetrata oppure e' uscita cosi'?
A me lascia sempre i bordi "strappati".
Per quanto riguarda il calore il ditometro e' abbastanza sincero (anche se pecca un po' di precisione

).
Se riesci a tenerci il dito sopra senza ustionarti sei sotto i 50° e va bene.
I miei motori li sto alimentando a 4A circa e solo dopo un oretta di uso continuativo diventano caldi (sempre a ditometro direi attorno ai 50°).
Per la riduzione della corrente a riposo, c'e' SW4. Su off porta la corrente al 60% dopo 1 secondo che non riceve segnali di step. Su on lascia sempre la corrente al massimo.