Prego, sono contento che hai risolto
per quanto riguarda la scheda, non sono un esperto ma penso che se vuoi cambiare software devi necessariamente sostituire anche le schede di controllo perché sono state realizzate su specifiche del produttore della macchina per poi ri-settare il tutto con le specifiche dei nuovi componenti hardware e software che deciderai di usare
per curiosità perché vuoi cambiare? cosa ce che non va?
P.S. se non ricordo male anche le schede driver degli assi sono realizzate su specifiche del produttore, quindi in teoria dovresti sostituire anche queste, valuta bene la tua scelta anche in base alla spesa che dovrai effettuare