Ho letto tutto e concordo con quanto detto, preciso solamente una cosa, se non sapete cosa sia la cinematica diretta ed inversa e se non siete in grado di programmare correttamente non cimentatevi nell'impresa di scrivere la cinematica, potreste fare solo danni, rischiereste anche di farvi male, se non siete più che certi di cosa state facendo rischiare di distruggere la macchina per dei movimenti errati o peggio di farvi male non ha senso.
Per prima cosa una macchina CNC non è un videogioco e provare a far qualcosa è pericoloso sia per la salute che per il portafoglio, sul tubo trovate un sacco di video di persone che si son fatte male o peggio
per disattenzione o incapacità.
Seconda cosa iniziate a studiarvi come funziona LinuxCNC prima di provare a configurarlo senza successo, è tutto ben spiegato nei documenti disponibili sul sito
linuxcnc.org, una volta capito come funziona potrete iniziare a studiarvi come funzionano le funzioni della cinematica diretta ed inversa e a scrivere il codice per la vostra specifica macchina, è corretto anche dire che non è necessaria la cinematica diretta ed inversa specifica per la macchina per far funzionare tutto a patto che il CAM produca il file G-code adeguato alla vostra meccanica, i movimenti degli assi lineari per la compensazione dei movimenti degli assi rotativi è possibile farli calcolare al CAM, come fanno le macchine comandate da Mach ad esempio.
Terza cosa, questa OT, ho visto una macchina comandata da uno dei software citati in questo thred (non lo nomino perché non è mia intenzione far pubblicità negativa) e devo dire che i risultati non sono stati soddisfacenti, credo, e spero, per incapacità di chi ha configurato il software, ma posso dirvi che spenta la macchina la sera e riaccesa alla mattina la posizione della HOME variava anche di decimi di millimetro, magari per qualcuno non è importante ma per lavorazioni in serie è indispensabile che la HOME di tutti gli assi sia affidabile almeno al centesimo di millimetro per evitare di buttare soldi, tempo e denaro.
Buon finesettimana
Dino