Dubbi su motori assi

[leomonti]

Sto retrofittando nuovamente il mio pantografo Pear, usando, stavolta, pattini e viti a ricircolo. Ho forti dubbi sul tipo di motori da utilizzare per la movimentazione degli assi. A conti fatti, ho bisogno, considerate anche le demoltipliche date dal sistema di pulegge, di circa 6Nm per X e Y e di 8Nm per la Z.
Le opzioni sono:
- motori e azionamenti hybrid tipo Leadshine. Il vantaggio di una coppia notevole, lo svantaggio in termini di velocità. Ma le corse approssimative di 450x350x350 non richiedono forti velocità in rapido.
In questo caso una ulteriore indecisione sull'alimentazione. Diretta 230 Vac, DC, tipicamente 36-48 V o, infine, AC 36-48 V col vantaggio di fare a meno dell'alimentatore, utilizzando semplicemente un trasformatore? I motori/azionamenti hybrid con alimentazione diretta 230 Vac sono poco diffusi e molto più costosi di quelli in bassa tensione. In pratica, costano più dei servo. E poi, quale fonte? Cloni cinesi da Aliexpress, o Sorotec (genuine Leadshine )?

- motori e azionamenti AC brushless tipo Hiwin o Delta. Vantaggio di grande velocità ed accelerazione, coppia molto più bassa, alimentazione diretta 230 Vac, totale configurabilità degli azionamenti, elevata risoluzione dell'encoder.

In ogni caso, mi servono azionamenti pilotabili in step/dir.

Sono molto ben accette opinioni circostanziate, magari da parte di qualcuno che conosca entrambi i sistemi, per averli usati.
Grazie.

[gino]

Leo , perche` no ..3motori 8Nm e 3 driver 7.8 A 1 alimentatore ad 80V Dc ?
tengono bene la potenza e fino a F7000 con vite passo 5 ( da me stallano a F9500)

[leomonti]

@Gino, parliamo quindi di hybrid, giusto? Il problema diventa l'alimentazione DC 80V, ingombrante e costosa.

[gino]

si Leo intendevo hibryd , ..ho 2 alimentatori da me solo perche` 5 assi (3 assi basta uno)
ma da 8 anni non han dato mai problemi ; ..costo cadauno circa 120.-€

[leomonti]

Mi dici che alimentatori hai, e, già che ci sei, anche che azionamenti (marca e sigla) e che motori?

[gino]

..i motori non trovo piu niente di scritto ..
ma sono da 10Nm (non ci posso leggere niente) perche` tutt`intorno
ci ho incollati dei dissipatori..

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Driver e alimentatori
https://www.sorotec.de/shop/EM-806-Lead ... -8-2A.html
https://it.aliexpress.com/item/Universa ... 2db6x70o7r

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[leomonti]

Ma quell'azionamento non chiude il loop leggendo l'encoder. E' un azionamento digitale che dovrebbe, non so in che modo, capire quando c'è una perdita di passi.

[gino]

non sono ad anello chiuso ; ma...aperto.

[leomonti]

Nel mio caso, desidero utilizzare un sistema closed-loop, o con motori/azionamenti hybrid, o coi servo brushless. Diversamente avrei tenuto gli stepper che avevo già,Alla fine, credo opterò per i brushless demoltiplicati, magari mettendo un 750W sulla Z, e dei 400 sugli altri assi.