Sono in procinto di passare dagli stepper ai brushless, però prima devo vincere la mia battaglia con i vari disturbi ma credo di si, bene o male ho capito come fare...almeno spero...
tornando al post.
il primo input arriverebbe dal classico micro meccanico (che all'atto pratico determinerebbe il campo di misurazione per il secondo).
mentre il secondo input arriverebbe dallo zero encoder.
per "stringere" ancora di più...
prendiamo come esempio asse X
al lancio della sequenza di home assi, asse X andrebbe a cercare il primo micro piuttosto velocemente, tipo F1000.
toccato questo andrebbe a cercare il secondo impulso derivante dal segnale Index dell' encoder a velocità bassa tipo F100 o inferiore.
Nota: dal primo contatto al secondo, sarebbe necessario imporre un campo di misurazione, tipo 5mm (1 giro completo) oltrepassato quello mandare in blocco la cnc, questo nel caso non venga letto il segnale derivante dall'encoder e quindi vada a cercarlo all'infinito oppure nel giro sbagliato.
come controller ho una Smooth Stepper Ethernet e kit Delta ASDA B2.
qualsiasi consiglio è ben accetto..