Sto "tentando" di realizzare un robot cartesiano tipo quello nell'immagine, come dimensioni di ingombro totale (solo il braccio) stiamo intorno a 600mm di altezza, 600 diciamo la profondità, per un peso stimato in torno a 25/30kg anche calcolando il carico dinamico.
Il braccio si muove su di un asse Y lungo 2000mm, con un nema 34 e movimentazione a cinghia aperta "poggiata" come disegno, ho scelto questa soluzione perchè la vedo più robusta e con meno oscillazioni rispetto alla cinghia sospesa.
Cosa ne pensate...?
Ma soprattutto che cinghia usereste...? che sezione...?
Grazie!