Sono appena entrato nel mondo delle cnc montando una macchina "Leadr star C10" che può utilizzare sia un drill che un Laser e controllata da una scheda che include un arduino nano vedi foto.
Ora all'avvio del sw di controllo (GRB controller) sono incappato nel primo problema; i motori girano tutti in senso contrario, per esempio comando un avanzamento a DX dell'asse X e questo si sposta a SX.
Come posso ovviare a detto inconveniente? Quali fili dei motori dovrei invertire?
Ringraziando anticipatamente del tempo dedicatomi porgo distinti saluti
