Una risposta "secca" non la ho..
Però presumo ci siano vari modi.
1- generi un file di assieme con staffaggi o morse, ecc ecc.
poi quando lo apri con il cam dovrai specificare chi sono gli staffaggi, (premendo sulla icona fixture).
2- se per esempio la morsa la inserisci proprio nel file macchina sarà già lei come una parte di fissaggio, perchè nell' albero che hai creato nel MachineID la avrai aggiunta con tali caratteristiche.
Cosa importante è che se non abiliti il controllo collisioni tutto ciò non serve a nulla..
Io sinceramente per un 3 assi lo trovo inutile..lo considererei valido da 4 assi in su...
Prendi ciò che ho scritto come indizio e non come effettivo, perchè come detto sopra non sono certo siano le procedure corrette o complete.