Come prezzo quello che hai linkato va benissimo, li avevo visti anche io, ma abituato a comprare coppie di azionamento più motore a non meno di 2000euro non capivo come fosse possibile quel prezzo, adesso mi è più chiaro il perché, questi lavorano in treno di impulsi mentre quelli che uso di solito viaggiano su segnali "seriali".
Stavo guardando un azionamento economico Siemens, ovvero, i V90..
Guarda questo:
https://support.industry.siemens.com/cs ... _it-IT.pdf
Anche questo può essere controllato nella medesima maniera, giusto? Dai uno sguardo a pagina 27 e 28.
Per esempio il motore+azionamento che hai linkato ha la funzione di controllo in posizione? Cioè se non gli do segnali e manualmente agisco sull'albero e cerco di girarlo, l'azionamento vedendo l'encoder che si sta muovendo senza il suo comando, oppone resistenza alla mia rotazione cercando di riportare il motore nell'ultima posizione assegnatagli?
Oltre al fatto che questi sono tutti motori con encoder incrementali che mi obbligano a fare l'homing ad ogni riavvio macchina giusto?
Scusami se faccio tremila domande ma su queste cose ho qualche dubbio, per lavoro monto tutto Siemens quindi sono certo della compatibilità di ogni cosa e se ho dubbi provo le configurazioni hardware via software e se non sono possibili vuol dire che i due componenti non sono compatibili tra loro..
Comunque vorrei avere qualche spiegazione in più sulla questione dei segnali Pul+, Pul -, Dir +, Dir -, Erc +, Erc -.
La scheda in che modo reagisce a questi segnali? Ho cercato qualche schema di collegamento, se non ho capito male devo mandare 3 segnali:
Pul+ e Pul- collegandoli rispettivamente +5v e Gnd dandogli un treno di impulsi questi produrranno delle rotazioni del brushless in "step", se non ricordo male gli stepper sono di due tipo 0.9° oppure 1.8° a step, mentre i brushless per le caratteristiche costruttive si muovono in step di 60° motivo per il quale vanno sempre ridotti di parecchio solitamente tramite epicicloidali.
Dir+ e Dir- se alimentati rispettivamente +5v e Gnd fanno girare secondo il numero delle pulsazioni in un verso oppure non alimentandoli nell'altro senso, giusto?
Invece Erc+ ed Erc- cosa sarebbero? L'Enable?
A questo punto nel caso della Twintec Colibrì non capisco perché dovrei aver bisogno di quel convertitore di segnale, gli stepper si comandano Step Dir, anche questi Sono Step Dir.. l'unica differenza sarebbe che hanno 2 fili ( +5v e Gnd) ma a quel punto basta mettere in comune tutti i Gnd e mi risparmio di cablare tutti i negativi.. Mi sembra troppo semplice ci deve essere qualcosa che mi sfugge..
Qualcuno che mi aiuta a capire?
Tornando al discorso principale, le due schede che propone cnc-italia sul webshop sono valide? Opinioni in merito? Potrebbero andar bene?
Grazie
M.